[发明专利]一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台在审
| 申请号： | 201810712958.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108965801A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王路宽;黄伟龙 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04L29/08;B62D57/032 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白桂林;马林中 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及监控技术领域，公开了一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，包括爬行主体和控制系统，控制系统包括云平台服务子系统、采集终端、监控终端，采集终端设置在爬行主体内，爬行主体包括上壳体和下壳体，下壳体内设有驱动部、供能部和控制部；足体，具有分别设于本体两侧的两片，各足体包括一个与下壳体连接的基体，基体的下沿从前向后设有多根长度依序递减的弹性脚，并且弹性脚向本体后方倾斜；本发明通过控制系统控制爬行主体移动到需要侦察的位置，不仅可以使用灵活、侦察范围广，而且在移动中不易被发现，隐蔽性高；足体的弹性脚为呈弧状向足体的后方弯曲，该结构更有利于弹性脚在振动时获得足够的弹性势能。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行主体 弹性脚 足体 控制系统 云平台 侦察 采集终端 自主移动 下壳体 爬行 监控技术领域 服务子系统 消防 弹性势能 监控终端 呈弧状 上壳体 移动 隐蔽性 供能 前向 下壳 下沿 递减 体内 驱动 灵活 发现 | ||
【主权项】：
1.一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：包括爬行主体和控制系统，所述控制系统包括云平台服务子系统、采集终端、监控终端，所述采集终端设置在爬行主体内，所述爬行主体包括上壳体和下壳体，下壳体内设有驱动部、供能部和控制部；足体，具有分别设于本体两侧的两片，各足体包括一个与下壳体连接的基体，基体的下沿从前向后设有多根长度依序递减的弹性脚，并且弹性脚向本体后方倾斜；偏心马达，设于本体内，由上壳体压固于下壳体的驱动部内。
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