[发明专利]一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台

权利要求书

1.一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：包括爬行主体和控制系统，所述控制系统包括云平台服务子系统、采集终端、监控终端，所述采集终端设置在爬行主体内，

所述爬行主体包括上壳体和下壳体，下壳体内设有驱动部、供能部和控制部；足体，具有分别设于本体两侧的两片，各足体包括一个与下壳体连接的基体，基体的下沿从前向后设有多根长度依序递减的弹性脚，并且弹性脚向本体后方倾斜；偏心马达，设于本体内，由上壳体压固于下壳体的驱动部内。

2.根据权利要求1所述的仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：所述足体的弹性脚设置为呈弧状向足体的后方弯曲。

3.根据权利要求1所述的仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：所述上壳体为仿生壳体。

4.根据权利要求1所述的仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：云平台服务子系统，用于根据采集终端发送的监控请求，生成采集应用，并将该采集应用推送给所述采集终端；从采集终端反馈的音视频中获取运动物体图像，并根据所述运动物体图像确定是否执行预警操作，当确定执行预警操作，则向与所述采集终端关联的监控终端发送预警信息和所述运动物体图像；

所述采集终端，用于运行所述采集应用，驱动自身的图像采集功能获取当前的音视频，并实时将所述音视频反馈给云平台服务子系统；

所述监控终端，用于根据用户输入的操作指令向云平台服务子系统反馈预警确认信息。

5.根据权利要求4所述的仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：所述云平台服务子系统，还用于当所述预警确认信息表示所述运动物体图像异常，向所述监控终端推送播放应用和所述音视频；

所述监控终端，还用于通过所述播放应用播放所述音视频。

6.根据权利要求5所述的仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：所述云平台服务子系统，还用于在确定执行预警操作之后，将所述音视频以及后续接收的第一音视频存储至自身的本地多媒体服务器中；以及在向所述监控终端推送播放应用和所述音视频后，实时监测在所述监控终端运行的播放应用状态；当所述监控播放应用结束，则清除所述本地多媒体服务器中的所述音视频和后续接收的第一音视频。

7.根据权利要求4所述的仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：所述采集终端，还用于根据用户输入的注册指令，生成并向云平台服务子系统发送注册请求；

所述云平台服务子系统，还用于通过判断云端数据服务器中的注册信息表中是否存在与所述注册请求匹配采集终端信息，确认采集终端是否合法，若合法，则生成采集终端的注册记录；生成并向采集终端推送注册应用，获取采集终端的注册内容，并将该注册内容添加到所述注册记录中；生成并向采集终端推送采集终端的配置查询应用，获取采集终端的配置信息，并将所述配置信息添加到所述注册记录中；以及将所述注册记录添加到所述注册信息表中，以完成采集终端的注册。

8.根据权利要求7所述的仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：所述云平台服务子系统，具体还用于根据采集终端发送的监控请求，从所述注册信息表的所述采集终端的注册记录中查找所述采集终端的配置信息，并根据所述配置信息生成采集应用，并将该采集应用推送给所述采集终端。

9.根据权利要求7所述的仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，其特征在于：所述云平台服务子系统，还用于在注册记录添加到所述注册信息表中之前，判断所述采集终端是否存在关联的监控终端；当存在关联的监控终端，则生成并向所述监控终端推送监控终端的配置查询应用，以获取监控终端的资源配置信息，并将所述监控终端的资源配置信息添加到所述注册记录中。