[发明专利]一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台

说明书

本发明涉及监控技术领域，公开了一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，包括爬行主体和控制系统，控制系统包括云平台服务子系统、采集终端、监控终端，采集终端设置在爬行主体内，爬行主体包括上壳体和下壳体，下壳体内设有驱动部、供能部和控制部；足体，具有分别设于本体两侧的两片，各足体包括一个与下壳体连接的基体，基体的下沿从前向后设有多根长度依序递减的弹性脚，并且弹性脚向本体后方倾斜；本发明通过控制系统控制爬行主体移动到需要侦察的位置，不仅可以使用灵活、侦察范围广，而且在移动中不易被发现，隐蔽性高；足体的弹性脚为呈弧状向足体的后方弯曲，该结构更有利于弹性脚在振动时获得足够的弹性势能。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台。

背景技术

当今，各类突发事件对社会的稳定和人民生命的安全构成了极大的威胁，因此，大力发展面向突发事件的应急装备对打击恐怖性突发事件、维护社会稳定的意义重大。特别是“如何快速、有效地获取事件突发时的环境信息，为警务人员提供决策依据，从而减少人员伤亡”已经成为公共安全领域亟待解决的问题。

现有的侦察装备存在如下不足：通常需要人参与进行侦察操作；布设侦察机器人的区域受限；不能准确提供突发事件发生的位置信息与局部环境信息。为了解决前两个问题，可考虑通过将侦察设备伪装后，秘密进行监控、侦察，使犯罪分子不容易发现。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台,从而解决了现有监控设备容易被发现，从而躲避，导致不能监控的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种仿生爬行可自主移动侦察消防机器云平台，包括爬行主体和控制系统，所述控制系统包括云平台服务子系统、采集终端、监控终端，所述采集终端设置在爬行主体内，

所述爬行主体包括上壳体和下壳体，下壳体内设有驱动部、供能部和控制部；足体，具有分别设于本体两侧的两片，各足体包括一个与下壳体连接的基体，基体的下沿从前向后设有多根长度依序递减的弹性脚，并且弹性脚向本体后方倾斜；偏心马达，设于本体内，由上壳体压固于下壳体的驱动部内。

优选的，所述足体的弹性脚设置为呈弧状向足体的后方弯曲。

优选的，所述上壳体为仿生壳体。

优选的，云平台服务子系统，用于根据采集终端发送的监控请求，生成采集应用，并将该采集应用推送给所述采集终端；从采集终端反馈的音视频中获取运动物体图像，并根据所述运动物体图像确定是否执行预警操作，当确定执行预警操作，则向与所述采集终端关联的监控终端发送预警信息和所述运动物体图像；

所述采集终端，用于运行所述采集应用，驱动自身的图像采集功能获取当前的音视频，并实时将所述音视频反馈给云平台服务子系统；

所述监控终端，用于根据用户输入的操作指令向云平台服务子系统反馈预警确认信息。

优选的，所述云平台服务子系统，还用于当所述预警确认信息表示所述运动物体图像异常，向所述监控终端推送播放应用和所述音视频；

所述监控终端，还用于通过所述播放应用播放所述音视频。

优选的，所述云平台服务子系统，还用于在确定执行预警操作之后，将所述音视频以及后续接收的第一音视频存储至自身的本地多媒体服务器中；以及在向所述监控终端推送播放应用和所述音视频后，实时监测在所述监控终端运行的播放应用状态；当所述监控播放应用结束，则清除所述本地多媒体服务器中的所述音视频和后续接收的第一音视频。

优选的，所述采集终端，还用于根据用户输入的注册指令，生成并向云平台服务子系统发送注册请求；