[发明专利]一种带有毒气探测和毒液泵吸功能的排爆机械手

摘要

本发明公开一种带有毒气探测和毒液泵吸功能的排爆机械手，属于机器人领域，包括机械手组件、水平转台、气体探测器、摄像机、电机、微型水泵、储液罐、照明灯和机械手控制器等等。主要用于消防、排爆、救援等领域。该机械手不仅有手抓多功能主轴可以安装拓展模块，且在传统的机械手基础上增加了毒气探测和毒液泵吸功能，实现了一台机械手复合三种以上功能的作用。加之毒气探测器的数据采用图像传输方式，能够快速将不同的探测数据进行传输。满足了相关行业迫切的需求，降低了客户的成本。

主权项

1.一种带有毒气探测和毒液泵吸功能的排爆机械手，包括机械手组件（580）和水平转台（501），其特征在于，还包括安装在水平转台（501）内的转台电机（593）、电机驱动器（591）和安装在水平转台（501）上的多功能主臂（521）；多功能主臂（521）内部安装有主臂减速机（523）和主臂俯仰电机（522）和机械手控制器（590），多功能主臂（521）表面安装有毒气探测器（599）和摄像机支架（5108）；摄像机支架（5108）上安装有摄像机（108）；所述的水平转台（501）设有底座旋转支架（509）用于固定安装在机器人底盘上；底座旋转支架（509）上安装有储液瓶（514）；所述的多功能主臂（521）的内部安装有微型水泵（594），主臂端首安装有电动推杆（542），推动第二大臂(541)的活动；电动推杆（542）的另外一端连接有第二大臂(541)；第二大臂（541）的端头部位安装有机械手组件（580），端尾部位安装有电动推杆（542）；所述的第二大臂（541）与机械手组件（580）的中间安装有多功能复合关节（551）；多功能复合关节（551）上安装有复合关节转台（552）；复合关节转台（552）上安装有转台电机（593）和电机驱动器（591），外面套装有复合关节电控箱（5511）。