[发明专利]一种集成信息发布功能的服务型机器人

摘要

本发明公开了一种集成信息发布功能的服务型机器人，包括箱体，所述箱体的上端转动连接有盖板，所述箱体的内部沿竖直方向从上到下依次设有第二隔板和第一隔板，所述第一隔板和第二隔板将箱体的内部分隔成从上到下的收纳腔、控制腔和放置腔，所述第二隔板的上端固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别转动连接在两个固定块上，所述第二隔板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的末端贯穿其中一个固定块并固定连接在螺纹杆上，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套。本发明，可在人员使用时将设备打开供使用，在人员离开后将设备及时收纳，避免落灰或损坏，且能进行信息发布。

主权项

1.一种集成信息发布功能的服务型机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的上端转动连接有盖板(15)，所述箱体(1)的内部沿竖直方向从上到下依次设有第二隔板(8)和第一隔板(7)，所述第一隔板(7)和第二隔板(8)将箱体(1)的内部分隔成从上到下的收纳腔、控制腔和放置腔，所述第二隔板(8)的上端固定连接有两个固定块(10)，两个所述固定块(10)之间设有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的两端分别转动连接在两个固定块(10)上，所述第二隔板(8)的上端固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出轴的末端贯穿其中一个固定块(10)并固定连接在螺纹杆(11)上，所述螺纹杆(11)上螺纹套接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)上转动连接有转动板(13)，所述转动板(13)远离螺纹套(12)的一端转动连接在盖板(15)的下端，所述转动板(13)的侧壁上固定连接有显示模块(14)，所述第一隔板(7)的上端固定连接有控制箱(16)，所述放置腔内设有放置机构，所述放置机构包括固定连接在放置腔内壁上的U型框(6)，所述U型框(6)相对的两个内侧侧壁上均固定连接有导轨(19)，所述U型框(6)的内侧设有放置板(20)，所述放置板(20)的两侧侧壁上均固定连接有移动滑套(18)，两个所述移动滑套(18)分别滑动套接在两个导轨(19)上，所述箱体(1)的侧壁上贯穿设有与放置板(20)位置对应的开口(17)，所述U型框(6)的上端固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)输出轴的末端固定连接有齿轮(22)，所述放置板(20)的上端固定连接有齿条(21)，所述齿轮(22)与齿条(21)相互啮合，所述箱体(1)的侧壁上设有感应模块(24)，所述箱体(1)的侧壁上设有控制按钮(25)，所述箱体(1)下端的四角处均连接有缓冲件，四个所述缓冲件的下端共同连接有底板(2)，所述底板(2)的下端设有行走机构(3)，所述控制箱(16)内设有控制模块，所述控制模块电连接有身份信息读取模块、面部图像采集模块、WIFI模块，所述控制按钮(25)、行走机构(3)、感应模块(24)、第一电机(9)、第二电机(23)和显示模块(14)均与控制模块电连接。