[发明专利]一种集成信息发布功能的服务型机器人

权利要求书

1.一种集成信息发布功能的服务型机器人，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的上端转动连接有盖板(15)，所述箱体(1)的内部沿竖直方向从上到下依次设有第二隔板(8)和第一隔板(7)，所述第一隔板(7)和第二隔板(8)将箱体(1)的内部分隔成从上到下的收纳腔、控制腔和放置腔，所述第二隔板(8)的上端固定连接有两个固定块(10)，两个所述固定块(10)之间设有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的两端分别转动连接在两个固定块(10)上，所述第二隔板(8)的上端固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)输出轴的末端贯穿其中一个固定块(10)并固定连接在螺纹杆(11)上，所述螺纹杆(11)上螺纹套接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)上转动连接有转动板(13)，所述转动板(13)远离螺纹套(12)的一端转动连接在盖板(15)的下端，所述转动板(13)的侧壁上固定连接有显示模块(14)，所述第一隔板(7)的上端固定连接有控制箱(16)，所述放置腔内设有放置机构，所述放置机构包括固定连接在放置腔内壁上的U型框(6)，所述U型框(6)相对的两个内侧侧壁上均固定连接有导轨(19)，所述U型框(6)的内侧设有放置板(20)，所述放置板(20)的两侧侧壁上均固定连接有移动滑套(18)，两个所述移动滑套(18)分别滑动套接在两个导轨(19)上，所述箱体(1)的侧壁上贯穿设有与放置板(20)位置对应的开口(17)，所述U型框(6)的上端固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)输出轴的末端固定连接有齿轮(22)，所述放置板(20)的上端固定连接有齿条(21)，所述齿轮(22)与齿条(21)相互啮合，所述箱体(1)的侧壁上设有感应模块(24)，所述箱体(1)的侧壁上设有控制按钮(25)，所述箱体(1)下端的四角处均连接有缓冲件，四个所述缓冲件的下端共同连接有底板(2)，所述底板(2)的下端设有行走机构(3)，所述控制箱(16)内设有控制模块，所述控制模块电连接有身份信息读取模块、面部图像采集模块、WIFI模块，所述控制按钮(25)、行走机构(3)、感应模块(24)、第一电机(9)、第二电机(23)和显示模块(14)均与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述行走机构(3)为行走轮。

3.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述缓冲件包括伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的上端固定连接在箱体(1)的下端，所述伸缩杆(4)的下端固定连接在底板(2)的上端，所述伸缩杆(4)上套接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的一端连接在箱体(1)的下端，所述弹簧(5)的另一端连接在底板(2)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述显示模块(14)为LED显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述感应模块(24)为红外感应器。

6.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述放置板(20)的上端设有多个放置槽。

7.根据权利要求1所述的一种集成信息发布功能的服务型机器人，其特征在于，所述第一电机(9)与第二电机(23)的侧壁上设有隔音罩。