[发明专利]一种集成信息发布功能的服务型机器人

说明书

本发明公开了一种集成信息发布功能的服务型机器人，包括箱体，所述箱体的上端转动连接有盖板，所述箱体的内部沿竖直方向从上到下依次设有第二隔板和第一隔板，所述第一隔板和第二隔板将箱体的内部分隔成从上到下的收纳腔、控制腔和放置腔，所述第二隔板的上端固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别转动连接在两个固定块上，所述第二隔板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的末端贯穿其中一个固定块并固定连接在螺纹杆上，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套。本发明，可在人员使用时将设备打开供使用，在人员离开后将设备及时收纳，避免落灰或损坏，且能进行信息发布。

技术领域

本发明涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种集成信息发布功能的服务型机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

据《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告前瞻》数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。

但是现有的服务型机器人一般都是直接将显示模块暴露在环境中，在不使用时不能将设备及时收纳，容易造成灰尘堆积，影响使用，且一般没有集成信息发布功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成信息发布功能的服务型机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种集成信息发布功能的服务型机器人，包括箱体，所述箱体的上端转动连接有盖板，所述箱体的内部沿竖直方向从上到下依次设有第二隔板和第一隔板，所述第一隔板和第二隔板将箱体的内部分隔成从上到下的收纳腔、控制腔和放置腔，所述第二隔板的上端固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别转动连接在两个固定块上，所述第二隔板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的末端贯穿其中一个固定块并固定连接在螺纹杆上，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套上转动连接有转动板，所述转动板远离螺纹套的一端转动连接在盖板的下端，所述转动板的侧壁上固定连接有显示模块，所述第一隔板的上端固定连接有控制箱，所述放置腔内设有放置机构，所述放置机构包括固定连接在放置腔内壁上的U型框，所述U型框相对的两个内侧侧壁上均固定连接有导轨，所述U型框的内侧设有放置板，所述放置板的两侧侧壁上均固定连接有移动滑套，两个所述移动滑套分别滑动套接在两个导轨上，所述箱体的侧壁上贯穿设有与放置板位置对应的开口，所述U型框的上端固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的末端固定连接有齿轮，所述放置板的上端固定连接有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述箱体的侧壁上设有感应模块，所述箱体的侧壁上设有控制按钮，所述箱体下端的四角处均连接有缓冲件，四个所述缓冲件的下端共同连接有底板，所述底板的下端设有行走机构，所述控制箱内设有控制模块，所述控制模块电连接有身份信息读取模块、面部图像采集模块、WIFI模块，所述控制按钮、行走机构、感应模块、第一电机、第二电机和显示模块均与控制模块电连接。

优选地，所述行走机构为行走轮。

优选地，所述缓冲件包括伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接在箱体的下端，所述伸缩杆的下端固定连接在底板的上端，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧的一端连接在箱体的下端，所述弹簧的另一端连接在底板的上端。

优选地，所述显示模块为LED显示屏。

优选地，所述感应模块为红外感应器。

优选地，所述放置板的上端设有多个放置槽。

优选的，所述第一电机与第二电机的侧壁上设有隔音罩。