[发明专利]一种多功能机器人手爪在审
| 申请号： | 201810705668.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108818583A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 孙宏昌;冯宇;杜钰;王克强;王刚;胡叶升;黄振;陈彬锋;胡青;胡凡瑜;蒋永翔;许琢;祁宇明;邓三鹏;张天江 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种工业机器人末端执行装置，包括底架，所述底架上配有机械手臂，所述机械手臂的动力源由气动气缸提供，所述动力通过压缩碟簧、连接支以及若干铰支进行传递，使机械手臂在底架上完成抓合动作，所述机械手臂上安装机械手指卡爪，通过机械手臂进行抓取产品，所述机械手指卡爪由指端架传感器及半月型内凹块组成，所属机械手指卡爪具有自定心作用可对多种不同形状、尺寸产品进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 底架 卡爪 抓取 机械手指 多功能机器人 末端执行装置 工业机器人 尺寸产品 气动气缸 所属机械 半月型 动力源 压缩碟 自定心 传感器 铰支 内凹 手爪 指端 传递 | ||
【主权项】：
1.在一种工业机器人末端执行装置，其特征在于，包括手抓夹具1、手抓夹具2、手抓夹具3、连接支4、底架5、碟簧6、气缸7、法兰盘8、气缸架9、手指夹具101、L1 102、L2 103、L3 104、L4 105、L5 106、L6 107、L7 108、L8 109、110: 基座及对应手抓夹具2、3铰支。
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