[发明专利]一种脚底按摩机器人

摘要

本发明公开了一种脚底按摩机器人，包括脚部固定器、设置在脚部固定器下方的按摩头、驱动按摩头的驱动机构以及底座，底座的两侧均设置有升降机构，升降机构主要由两组支架构成，在其中一组支架上安装有第一驱动电机，在每组支架的顶端均安装有升降杆，升降杆的上方均设置有固定块，第一驱动电机连接有驱动杆，驱动杆的另一端连接至底座另一侧的升降机构，驱动杆连接有驱动连杆，驱动连杆的上端连接至升降杆，按摩头位于按摩区的正下方，按摩头包括按摩珠、凸台以及弹性杆构成，该种脚底按摩机器人，可对使用者的脚部进行按摩，且其两个机构之间自由度分离，运动不发生耦合，既有利与模块化设计，控制起来又方便。

主权项

1.一种脚底按摩机器人，包括脚部固定器(1)、设置在所述脚部固定器(1)下方的按摩头(4)、驱动所述按摩头(4)的驱动机构(3)以及底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的两侧均设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)主要由两组支架(201)构成，在其中一组支架(201)上安装有第一驱动电机(202)，在每组支架(201)的顶端均安装有升降杆(205)，所述升降杆(205)的上方均设置有固定块(206)，所述第一驱动电机(202)连接有驱动杆(203)，所述驱动杆(203)的另一端连接至所述底座(5)另一侧的升降机构(2)，所述驱动杆(203)连接有驱动连杆(204)，所述驱动连杆(204)的上端连接至所述升降杆(205)，且所述驱动连杆(204)呈四边形，其另一端连接至另一组支架(201)上端的升降杆(205)；所述脚部固定器(1)包括工作平台(101)以及按摩区(104)，在所述工作平台(101)的中间部位设有一镂空部，在该镂空部上铺设有柔性垫片(107)形成按摩区(104)，在所述按摩区(104)的末端安装有挡块(102)，在所述按摩区(104)前端的两侧均安装有夹紧块(105)；所述按摩头(4)位于所述按摩区(104)的正下方，所述按摩头(4)包括按摩珠(401)、凸台(402)以及弹性杆(403)构成。