[发明专利]一种脚底按摩机器人

权利要求书

1.一种脚底按摩机器人，包括脚部固定器(1)、设置在所述脚部固定器(1)下方的按摩头(4)、驱动所述按摩头(4)的驱动机构(3)以及底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的两侧均设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)主要由两组支架(201)构成，在其中一组支架(201)上安装有第一驱动电机(202)，在每组支架(201)的顶端均安装有升降杆(205)，所述升降杆(205)的上方均设置有固定块(206)，所述第一驱动电机(202)连接有驱动杆(203)，所述驱动杆(203)的另一端连接至所述底座(5)另一侧的升降机构(2)，所述驱动杆(203)连接有驱动连杆(204)，所述驱动连杆(204)的上端连接至所述升降杆(205)，且所述驱动连杆(204)呈四边形，其另一端连接至另一组支架(201)上端的升降杆(205)；所述脚部固定器(1)包括工作平台(101)以及按摩区(104)，在所述工作平台(101)的中间部位设有一镂空部，在该镂空部上铺设有柔性垫片(107)形成按摩区(104)，在所述按摩区(104)的末端安装有挡块(102)，在所述按摩区(104)前端的两侧均安装有夹紧块(105)；所述按摩头(4)位于所述按摩区(104)的正下方，所述按摩头(4)包括按摩珠(401)、凸台(402)以及弹性杆(403)构成。

2.根据权利要求1所述的一种脚底按摩机器人，其特征在于：在所述按摩区(104)末端的两侧沿X轴方向均开设有第一滑槽(103)，且所述挡块(102)通过所述第一滑槽(103)在所述工作平台(101)上沿X轴方向滑动，所述按摩区(104)一侧的夹紧块(105)固定设置，所述按摩区(104)另一侧的夹紧块(105)可通过所述工作平台(101)上开设的第二滑槽(106)沿Y轴滑动。

3.根据权利要求2所述的一种脚底按摩机器人，其特征在于：在所述挡块(102)以及所述夹紧块(105)的内侧面均设置有设有海绵层。

4.根据权利要求1所述的一种脚底按摩机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括两组滑槽(301)，在每组滑槽(301)上均设有滚珠丝杆(302)，所述滚珠丝杆(302)上安装有滑块(303)，所述驱动机构(3)还包括一用于驱动所述滚珠丝杆(302)的第二驱动电机(304)。

5.根据权利要求4所述的一种脚底按摩机器人，其特征在于：所述滑块(303)的上端通过按摩头连杆(306)连接至所述按摩头(4)上的弹性杆(403)的底部，所述凸台(402)置于所述弹性杆(403)的顶部，所述按摩珠(401)安装在所述凸台(402)的上部。

6.根据权利要求5所述的一种脚底按摩机器人，其特征在于：所述弹性杆(403)由一伸缩杆以及弹簧构成，所述弹簧套设在所述伸缩杆的外表面。