[发明专利]一种旋转夹具

摘要

本发明公开了一种旋转夹具，包括夹具本体和夹头；夹头呈T形结构；夹具本体包括液压缸、气缸和轴杆；液压缸和气缸都为双动缸；液压缸和气缸连接，轴杆依次穿过液压缸和气缸；在液压缸内设置有与轴杆固定的液压活塞；在气缸内设置有第一气压活塞；在第一气压活塞上设置有旋转座，在旋转座上设置有卡合滚珠；在轴杆上设置有限位滑槽；限位滑槽包括沿轴杆轴向依次设置的直槽部和螺旋槽部。本发明通过液压进行夹持固定，具有定位精准，夹持力度强，稳定性好的优点，通过气压推动第一气压活塞，配合卡合滚珠，实现松开后夹头的旋转，让出待夹持物体上方空间，便于进行吊装移动，具有灵活性好，使用方便，安全性好的优点。

主权项

1.一种旋转夹具，其特征在于，包括夹具本体和夹头；所述夹头呈T形结构；所述夹具本体包括液压缸、气缸和轴杆；所述液压缸和所述气缸都为双动缸；所述液压缸内设置有中空的液压腔，在所述液压腔的两端分别连通有液压管；在所述气缸内设置有中空的气压腔，在所述气压腔的两端分别连通的气压管；所述液压缸和气缸连接，所述轴杆依次穿过所述液压缸和气缸，前端与所述夹头连接；在所述液压缸内设置有液压活塞，所述液压活塞与所述轴杆固定，沿所述轴杆轴向运动；在所述气缸内设置有第一气压活塞，所述第一气压活塞活动套设于所述轴杆上，与所述气缸的缸壁密封接触；在所述第一气压活塞上设置有旋转座，在所述旋转座上设置有卡合滚珠；在所述轴杆上设置有与所述卡合滚珠配合的限位滑槽；所述限位滑槽包括沿所述轴杆轴向依次设置的直槽部和螺旋槽部；所述直槽部位于所述螺旋槽部的下端，沿所述轴杆轴向设置；所述螺旋槽部螺旋环绕所述轴杆设置；在所述轴杆的尾端连接有感应杆；所述轴杆与所述感应杆轴向套接，所述轴杆与所述感应杆之间设置有沿轴向的运动行程空间；在所述感应杆外部套设固定有第二气压活塞。