[发明专利]一种旋转夹具

权利要求书

1.一种旋转夹具，其特征在于，包括夹具本体和夹头；所述夹头呈T形结构；所述夹具本体包括液压缸、气缸和轴杆；所述液压缸和所述气缸都为双动缸；所述液压缸内设置有中空的液压腔，在所述液压腔的两端分别连通有液压管；在所述气缸内设置有中空的气压腔，在所述气压腔的两端分别连通的气压管；所述液压缸和气缸连接，所述轴杆依次穿过所述液压缸和气缸，前端与所述夹头连接；在所述液压缸内设置有液压活塞，所述液压活塞与所述轴杆固定，沿所述轴杆轴向运动；在所述气缸内设置有第一气压活塞，所述第一气压活塞活动套设于所述轴杆上，与所述气缸的缸壁密封接触；在所述第一气压活塞上设置有旋转座，在所述旋转座上设置有卡合滚珠；在所述轴杆上设置有与所述卡合滚珠配合的限位滑槽；所述限位滑槽包括沿所述轴杆轴向依次设置的直槽部和螺旋槽部；所述直槽部位于所述螺旋槽部的下端，沿所述轴杆轴向设置；所述螺旋槽部螺旋环绕所述轴杆设置；在所述轴杆的尾端连接有感应杆；所述轴杆与所述感应杆轴向套接，所述轴杆与所述感应杆之间设置有沿轴向的运动行程空间；在所述感应杆外部套设固定有第二气压活塞。

2.根据权利要求1所述的旋转夹具，其特征在于，在所述气缸内设置有轴承座；所述轴承座套设固定于所述轴杆上，位于所述第一气压活塞和液压活塞之间。

3.根据权利要求2所述的旋转夹具，其特征在于，所述感应杆与所述轴杆周向限位固定，所述感应杆伸出所述气缸；在所述气缸外安装有护盖；所述护盖将所述感应杆包覆在内；所述感应杆与所述护盖内的感应块连接；在所述护盖内设置有松模确认感应器和旋转确认感应器；所述松模确认感应器和旋转确认感应器都为红外测距传感器。

4.根据权利要求3所述的旋转夹具，其特征在于，所述第一气压活塞与导杆连接；所述导杆沿所述轴杆轴向设置；所述导杆伸出所述气缸，伸入所述护盖内；在所述护盖内设置有沿所述轴杆轴向的导柱孔；所述导杆位于所述导柱孔内，沿所述导柱孔运动。