[发明专利]一种旋转夹具

说明书

本发明公开了一种旋转夹具，包括夹具本体和夹头；夹头呈T形结构；夹具本体包括液压缸、气缸和轴杆；液压缸和气缸都为双动缸；液压缸和气缸连接，轴杆依次穿过液压缸和气缸；在液压缸内设置有与轴杆固定的液压活塞；在气缸内设置有第一气压活塞；在第一气压活塞上设置有旋转座，在旋转座上设置有卡合滚珠；在轴杆上设置有限位滑槽；限位滑槽包括沿轴杆轴向依次设置的直槽部和螺旋槽部。本发明通过液压进行夹持固定，具有定位精准，夹持力度强，稳定性好的优点，通过气压推动第一气压活塞，配合卡合滚珠，实现松开后夹头的旋转，让出待夹持物体上方空间，便于进行吊装移动，具有灵活性好，使用方便，安全性好的优点。

技术领域

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种旋转夹具。

背景技术

液压油缸是将液压能转化为机械能，并利用该机械能做往复运动的液压执行元件。液压油缸通常是在缸筒的端部进行固定，油缸的另一端是缸杆，缸杆可以随着油缸的驱动而进行伸缩运动。液压油缸常与T形夹头配合，被用于制成夹具使用，具有夹持力度强，操作简单方便的优点。但是现有的液压油缸的缸杆无法旋转，在与T形夹头配合过程中，T形夹头松开待夹持的物体后，T形夹头夹持的端面仍处于该物体的上方，给移动该物体带来很大的不便。特别是对于大型模具，通过T形夹头对模具进行固定，模具使用后，需要进行吊装换模，而T形夹头会对换模过程进行干涉，给换模过程带来了很大的不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转夹具，针对现有技术中的不足，通过液压缸、气缸双动力设置，液压缸实现压覆夹持，气缸实现夹头转动，解决了现有的液压油缸的缸杆无法旋转，在与T形夹头配合过程中，T形夹头松开待夹持的物体后，T形夹头夹持的端面仍处于该物体的上方，给移动该物体带来很大的不便的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种旋转夹具，包括夹具本体和夹头；所述夹头呈T形结构；所述夹具本体包括液压缸、气缸和轴杆；所述液压缸和所述气缸都为双动缸；所述液压缸内设置有中空的液压腔，在所述液压腔的两端分别连通有液压管；在所述气缸内设置有中空的气压腔，在所述气压腔的两端分别连通的气压管；所述液压缸和气缸连接，所述轴杆依次穿过所述液压缸和气缸，前端与所述夹头连接；在所述液压缸内设置有液压活塞，所述液压活塞与所述轴杆固定，沿所述轴杆轴向运动；在所述气缸内设置有第一气压活塞，所述第一气压活塞活动套设于所述轴杆上，与所述气缸的缸壁密封接触；在所述第一气压活塞上设置有旋转座，在所述旋转座上设置有卡合滚珠；在所述轴杆上设置有与所述卡合滚珠配合的限位滑槽；所述限位滑槽包括沿所述轴杆轴向依次设置的直槽部和螺旋槽部；所述直槽部位于所述螺旋槽部的下端，沿所述轴杆轴向设置；所述螺旋槽部螺旋环绕所述轴杆设置；在所述轴杆的尾端连接有感应杆；所述轴杆与所述感应杆轴向套接，所述轴杆与所述感应杆之间设置有沿轴向的运动行程空间；在所述感应杆外部套设固定有第二气压活塞。

作为本发明的一种优选方案，在所述气缸内设置有轴承座；所述轴承座套设固定于所述轴杆上，位于所述第一气压活塞和液压活塞之间。

作为本发明的一种优选方案，所述感应杆与所述轴杆周向限位固定，所述感应杆伸出所述气缸；在所述气缸外安装有护盖；所述护盖将所述感应杆包覆在内；所述感应杆与所述护盖内的感应块连接；在所述护盖内设置有松模确认感应器和旋转确认感应器；所述松模确认感应器和旋转确认感应器都为红外测距传感器。

作为本发明的一种优选方案，所述第一气压活塞与导杆连接；所述导杆沿所述轴杆轴向设置；所述导杆伸出所述气缸，伸入所述护盖内；在所述护盖内设置有沿所述轴杆轴向的导柱孔；所述导杆位于所述导柱孔内，沿所述导柱孔运动。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明结构巧妙合理，通过液压进行夹持固定，具有定位精准，夹持力度强，稳定性好的优点，通过气压推动第一气压活塞，配合卡合滚珠，实现松开后夹头的旋转，能够通过旋转夹头，让出待夹持物体上方空间，便于进行吊装移动，提高作业效率，具有灵活性好，使用方便，安全性好的优点。

附图说明