[发明专利]一种自动擦窗机器人

摘要

本发明公开了一种自动擦窗机器人，包括水平安装架、竖直安装架和主机控制器，所述水平安装架内壁的底部通过支撑架转动连接有旋转轴，且旋转轴的外表面固定连接有第一旋转齿轮，水平安装架内壁的底部且位于支撑架的一侧固定连接有安装块，安装块的内部滑动连接有定轴，定轴外表面的底部与第一旋转齿轮的外表面啮合，涉及擦窗设备技术领域。该自动擦窗机器人，可大大提高擦窗机器人自动化程度，实现了进行快速拆分组装，且十分方便人们携带，无需人们花费大量的时间来使用整个擦窗机器人进行玻璃窗清理工作，减轻了人们的劳动强度，提高了对玻璃窗的清理效率，达到了既快速又高效的对玻璃窗进行清理的目的。

主权项

1.一种自动擦窗机器人，包括水平安装架(1)、竖直安装架(2)和主机控制器(3)，其特征在于：所述水平安装架(1)内壁的底部通过支撑架转动连接有旋转轴(4)，且旋转轴(4)的外表面固定连接有第一旋转齿轮(5)，所述水平安装架(1)内壁的底部且位于支撑架的一侧固定连接有安装块(6)，且安装块(6)的内部滑动连接有定轴(7)，所述定轴(7)外表面的底部与第一旋转齿轮(5)的外表面啮合，所述定轴(7)的一端贯穿水平安装架(1)并延伸至水平安装架(1)的一侧，所述水平安装架(1)的正面固定连接有水平电机(8)，所述水平电机(8)的输出端贯穿水平安装架(1)并延伸至水平安装架(1)的内部，所水平电机(8)输出轴延伸至水平安装架(1)内部的一端与旋转轴(4)的一端固定连接，所述竖直安装架(2)的内部通过活动架滑动连接有动轴(9)，所述动轴(9)的顶端和底端分别贯穿竖直安装架(2)并延伸至竖直安装架(2)的顶部和底部，所述竖直安装架(2)底部与水平安装架(1)顶部的一侧固定连接，所述竖直安装架(2)的一侧固定连接有竖直电机(10)，所述竖直电机(10)的输出轴贯穿竖直安装架(2)并延伸至竖直安装架(2)的内部。