[发明专利]一种自动擦窗机器人

权利要求书

1.一种自动擦窗机器人，包括水平安装架(1)、竖直安装架(2)和主机控制器(3)，其特征在于：所述水平安装架(1)内壁的底部通过支撑架转动连接有旋转轴(4)，且旋转轴(4)的外表面固定连接有第一旋转齿轮(5)，所述水平安装架(1)内壁的底部且位于支撑架的一侧固定连接有安装块(6)，且安装块(6)的内部滑动连接有定轴(7)，所述定轴(7)外表面的底部与第一旋转齿轮(5)的外表面啮合，所述定轴(7)的一端贯穿水平安装架(1)并延伸至水平安装架(1)的一侧，所述水平安装架(1)的正面固定连接有水平电机(8)，所述水平电机(8)的输出端贯穿水平安装架(1)并延伸至水平安装架(1)的内部，所水平电机(8)输出轴延伸至水平安装架(1)内部的一端与旋转轴(4)的一端固定连接，所述竖直安装架(2)的内部通过活动架滑动连接有动轴(9)，所述动轴(9)的顶端和底端分别贯穿竖直安装架(2)并延伸至竖直安装架(2)的顶部和底部，所述竖直安装架(2)底部与水平安装架(1)顶部的一侧固定连接，所述竖直安装架(2)的一侧固定连接有竖直电机(10)，所述竖直电机(10)的输出轴贯穿竖直安装架(2)并延伸至竖直安装架(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦窗机器人，其特征在于：所述动轴(9)位于竖直安装架(2)内部的外表面固定连接有固定环(25)，且固定环(25)的外表面通过连接杆(26)固定连接有横条(11)，所述横条(11)的背面通过卡接头卡接有毛巾(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动擦窗机器人，其特征在于：所述竖直电机(10)延伸至竖直安装架(2)内部的一端固定连接有第二旋转齿轮(13)，且第二旋转齿轮(13)的外表面与动轴(9)的外表面啮合，所述定轴(7)的两端均固定连接有固定板(29)。

4.根据权利要求1所述的一种自动擦窗机器人，其特征在于：所述安装块(6)的一侧且位于定轴(7)的外表面固定连接有颜色传感器(14)，且定轴(7)一端的外表面固定连接有红色区块(15)，所述定轴(7)延伸至水平安装架(1)一侧的一端固定连接有橙色区块(16)，所述水平安装架(1)的底部通过连接块固定连接有长杆(27)。

5.根据权利要求1所述的一种自动擦窗机器人，其特征在于：所述动轴(9)的顶端贯穿竖直安装架(2)并延伸至竖直安装架(2)的顶部，所述动轴(9)延伸至竖直安装架(2)顶部的一端固定连接有触碰传感器(17)，且竖直安装架(2)的底部和水平安装架(1)的底部均开设有与动轴(9)相适配的通孔(28)。

6.根据权利要求1所述的一种自动擦窗机器人，其特征在于：所述主机控制器(3)的顶部分别固定连接有显示器(18)和按键(19)，且主机控制器(3)的正面分别固定安装有控制开关(20)和指示灯(21)，所述主机控制器(3)的一侧分别通过导电线与水平电机(8)和竖直电机(10)的接线端连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动擦窗机器人，其特征在于：所述主机控制器(3)的输入端分别与反馈模块(22)、触碰传感器(17)、控制开关(20)和按键(19)的输出端连接，且主机控制器(3)的输出端分别与数据比较模块(23)、显示器(18)、指示灯(21)、水平电机(8)和竖直电机(10)的输入端连接，所述数据比较模块(23)的输入端与颜色传感器(14)的输出端连接，且数据比较模块(23)的输出端与反馈模块(22)的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动擦窗机器人，其特征在于：所述主机控制器(3)的输入端与电源模块(24)的输出端电性连接，且电源模块(24)的输出端分别与颜色传感器(14)、控制开关(20)、触碰传感器(17)和按键(19)的输入端电性连接。