[发明专利]一种自动擦窗机器人

说明书

本发明公开了一种自动擦窗机器人，包括水平安装架、竖直安装架和主机控制器，所述水平安装架内壁的底部通过支撑架转动连接有旋转轴，且旋转轴的外表面固定连接有第一旋转齿轮，水平安装架内壁的底部且位于支撑架的一侧固定连接有安装块，安装块的内部滑动连接有定轴，定轴外表面的底部与第一旋转齿轮的外表面啮合，涉及擦窗设备技术领域。该自动擦窗机器人，可大大提高擦窗机器人自动化程度，实现了进行快速拆分组装，且十分方便人们携带，无需人们花费大量的时间来使用整个擦窗机器人进行玻璃窗清理工作，减轻了人们的劳动强度，提高了对玻璃窗的清理效率，达到了既快速又高效的对玻璃窗进行清理的目的。

技术领域

本发明涉及擦窗设备技术领域，具体为一种自动擦窗机器人。

背景技术

在信息时代的今天，人们忙碌于工作、社交等各种活动和事务中，家庭的许多琐事越来越需要助手协助完成，随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难，可以看出，机器人所有功能的实现，都要求机器人有一个协调性好、实时性强、可靠性高的控制系统，其控制系统的信息处理能力和实时控制性能从根本上决定了其整体性能，在学校、医院、商场和住宅等地方均能见到玻璃窗，玻璃窗在室外的部分极易被弄脏，因此需要对玻璃窗室外的部分进行清洗，尤其是在学校，每天同学们都需要对学校的玻璃窗进行清理，既耗费时间又消耗精力，特别到了冬天，天气寒冷，擦窗户手很冷，因此需要设计一个擦窗机器人，来方便学生对玻璃窗进行清理。

目前的擦窗机器人大多是需要使用者抬举机器臂进行移动，来对玻璃窗进行清理，然而，这样的擦窗机器人自动化程度较低，不能实现进行快速拆分组装，且十分不便于携带，每次人们都需要花费大量的时间来使用整个擦窗机器人进行玻璃窗清理工作，大大增加了人们的劳动强度，降低了对玻璃窗的清理效率，无法达到既快速又高效的对玻璃窗进行清理的目的，从而给人们使用带来了极大的不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动擦窗机器人，解决了现有的擦窗机器人自动化程度较低，不能实现进行快速拆分组装，且十分不便于携带，每次人们都需要花费大量的时间来使用整个擦窗机器人进行玻璃窗清理工作，大大增加了人们的劳动强度，降低了对玻璃窗清理效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动擦窗机器人，包括水平安装架、竖直安装架和主机控制器，所述水平安装架内壁的底部通过支撑架转动连接有旋转轴，且旋转轴的外表面固定连接有第一旋转齿轮，所述水平安装架内壁的底部且位于支撑架的一侧固定连接有安装块，且安装块的内部滑动连接有定轴，所述定轴外表面的底部与第一旋转齿轮的外表面啮合，所述定轴的一端贯穿水平安装架并延伸至水平安装架的一侧，所述水平安装架的正面固定连接有水平电机，所述水平电机的输出端贯穿水平安装架并延伸至水平安装架的内部，所水平电机输出轴延伸至水平安装架内部的一端与旋转轴的一端固定连接，所述竖直安装架的内部通过活动架滑动连接有动轴，所述动轴的顶端和底端分别贯穿竖直安装架并延伸至竖直安装架的顶部和底部，所述竖直安装架底部与水平安装架顶部的一侧固定连接，所述竖直安装架的一侧固定连接有竖直电机，所述竖直电机的输出轴贯穿竖直安装架并延伸至竖直安装架的内部。

优选的，所述动轴位于竖直安装架内部的外表面固定连接有固定环，且固定环的外表面通过连接杆固定连接有横条，所述横条的背面通过卡接头卡接有毛巾。

优选的，所述竖直电机延伸至竖直安装架内部的一端固定连接有第二旋转齿轮，且第二旋转齿轮的外表面与动轴的外表面啮合，所述定轴7的两端均固定连接有固定板29。

优选的，所述安装块的一侧且位于定轴的外表面固定连接有颜色传感器，且定轴一端的外表面固定连接有红色区块，所述定轴延伸至水平安装架一侧的一端固定连接有橙色区块，所述水平安装架1的底部通过连接块固定连接有长杆27。