[发明专利]对自动驾驶车辆进行车辆测试的方法及装置有效
| 申请号： | 201810699422.0 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109060370B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 邓书朝;苏鹏;贺容波;杨勇 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G06F17/50 |
| 代理公司： | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种对自动驾驶车辆进行车辆测试的方法及装置，属于车辆测试领域。通过对目标驾驶数据进行模拟、扩充，得到用于测试自动驾驶车辆的测试数据，再结合该人类驾驶行为的随机变量进行了自动驾驶车辆的测试，解决了在测试自动驾驶车辆时，测试可行性较低的问题，并且不需要较大的人力、物力以及财力，降低了开发成本，避免了资源浪费。本发明用于车辆测试。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 车辆测试 测试 测试数据 驾驶行为 目标驾驶 随机变量 开发 | ||
【主权项】：
1.一种对自动驾驶车辆进行车辆测试的方法，其特征在于，所述方法包括：/n建立人类驾驶行为模型；/n在目标场景下，根据所述人类驾驶行为模型确定遵循特定概率分布的所述人类驾驶行为的随机变量；/n获取自动驾驶车辆的第一驾驶数据；/n根据测试条件对所述第一驾驶数据进行选择，确定符合所述测试条件的目标驾驶数据，所述测试条件为在目标场景下，人类驾驶车辆和自动驾驶车辆的驾驶数据发生相对变化；/n在所述目标场景下，根据蒙特卡洛方法对所述目标驾驶数据进行模拟，确定所述目标驾驶数据的概率分布模型；/n获取概率分布，从所述概率分布中进行抽样得到模拟驾驶数据；/n将所述模拟驾驶数据加入到所述目标驾驶数据中，扩充所述目标驾驶数据，得到测试驾驶数据；/n根据所述测试驾驶数据和所述随机变量，确定所述自动驾驶车辆在所述目标场景下的表现情况。/n
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