[发明专利]一种工业机器人输送机构

摘要

本发明提供一种工业机器人输送机构，涉及输送机构技术领域。该工业机器人输送机构，包括机架，所述机架的底端外表面靠近边角处固定安装有支腿。该工业机器人输送机构，通过正向滚筒、一号传动轴、一号电动机、稳定块、逆向滚筒、二号传动轴和二号电动机的配合，实现反向输送，提高了该输送机构的灵活性，使其能够满足不同工作情况，稳定块能够降低在传动过程中产生的噪音，减少噪音污染，通过输送皮带、菱形块和凸块的配合，防止在输送过程中工件发生掉落，凸块能够在输送过程中增加输送皮带的摩擦力，从而防止输送皮带意外脱落导致工件掉落，增强了该输送机构的输送稳定性和安全性。

主权项

1.一种工业机器人输送机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底端外表面靠近边角处固定安装有支腿(2)，所述支腿(2)的前端外表面靠近中间位置固定安装有稳定杆(3)，所述稳定杆(3)的一端设置安装有固定螺栓(4)，所述稳定杆(3)的一侧外表面固定安装有横杆(5)，所述机架(1)的前端外表面靠近左侧位置固定安装有制动器(6)，所述机架(1)的内部靠近上方位置设置有正向滚筒(7)，贯穿所述正向滚筒(7)的内部固定安装有一号传动轴(8)，所述一号传动轴(8)的右端设置有一号电动机(9)，所述一号传动轴(8)的左端固定安装有稳定块(10)，所述机架(1)的内部靠近下方位置设置有逆向滚筒(11)，贯穿所述逆向滚筒(11)的内部固定安装有二号传动轴(12)，所述二号传动轴(12)的右端设置有二号电动机(13)，所述正向滚筒(7)和逆向滚筒(11)的外表面之间设置有输送皮带(14)，所述输送皮带(14)的外表面固定安装有菱形块(15)，所述输送皮带(14)的内表面固定安装有凸块(16)。