[发明专利]一种工业机器人输送机构

说明书

本发明提供一种工业机器人输送机构，涉及输送机构技术领域。该工业机器人输送机构，包括机架，所述机架的底端外表面靠近边角处固定安装有支腿。该工业机器人输送机构，通过正向滚筒、一号传动轴、一号电动机、稳定块、逆向滚筒、二号传动轴和二号电动机的配合，实现反向输送，提高了该输送机构的灵活性，使其能够满足不同工作情况，稳定块能够降低在传动过程中产生的噪音，减少噪音污染，通过输送皮带、菱形块和凸块的配合，防止在输送过程中工件发生掉落，凸块能够在输送过程中增加输送皮带的摩擦力，从而防止输送皮带意外脱落导致工件掉落，增强了该输送机构的输送稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及输送机构技术领域，具体为一种工业机器人输送机构。

背景技术

工业机器人输送机构是一种在工业领域应用的对工件进行带式输送的设备，有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作，运用输送带的连续或间歇运动来输送粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

而传统的工业机器人输送机构功能简单，不能方便地实现逆向运输，使其能够对工件进行逆向传输，限制了该输送机构的实用性，不能彻底保证输送带的稳定性，经常发生脱落和使工件掉落的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人输送机构，解决了上述背景技术提出的不能方便地实现逆向运输且降噪的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人输送机构，包括机架，所述机架的底端外表面靠近边角处固定安装有支腿，所述支腿的前端外表面靠近中间位置固定安装有稳定杆，所述稳定杆的一端设置安装有固定螺栓，所述稳定杆的一侧外表面固定安装有横杆，所述机架的前端外表面靠近左侧位置固定安装有制动器，所述机架的内部靠近上方位置设置有正向滚筒，贯穿所述正向滚筒的内部固定安装有一号传动轴，所述一号传动轴的右端设置有一号电动机，所述一号传动轴的左端固定安装有稳定块，所述机架的内部靠近下方位置设置有逆向滚筒，贯穿所述逆向滚筒的内部固定安装有二号传动轴，所述二号传动轴的右端设置有二号电动机，所述正向滚筒和逆向滚筒的外表面之间设置有输送皮带，所述输送皮带的外表面固定安装有菱形块，所述输送皮带的内表面固定安装有凸块。

进一步的，所述支腿和稳定杆的数量均为四组，所述横杆的数量为两组，每两组所述稳定杆之间固定安装有横杆，所述固定螺栓的数量为四组，且固定螺栓与支腿和稳定杆之间活动连接。

进一步的，所述一号电动机和二号电动机与一号传动轴和二号传动轴之间活动连接，所述一号电动机的输出端电性连接制动器的输入端。

进一步的，所述稳定块的数量为两组，且稳定块的材质为一种橡胶材质。

进一步的，所述输送皮带的形状为长方形，且输送皮带与正向滚筒和逆向滚筒之间活动连接。

进一步的，所述菱形块和凸块的数量均为若干组，所述凸块的形状为半椭圆形。

有益效果

相比较现有技术：

1、该工业机器人输送机构，通过正向滚筒、一号传动轴、一号电动机、稳定块、逆向滚筒、二号传动轴和二号电动机的配合，正常输送工作中，打开一号电动机，接着一号电动机向一号传动轴输送动力，一号传动轴带动正向滚筒进行顺时针传动，当需要反向运输时，打开二号电动机，此时一号电动机停止工作，二号电动机带动二号传动轴和逆向滚筒传动，实现反向输送，提高了该输送机构的灵活性，使其能够满足不同工作情况，稳定块能够降低在传动过程中产生的噪音，减少噪音污染。