[发明专利]一种工业机器人输送机构在审
| 申请号： | 201810697811.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108773632A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 罗琴 | 申请（专利权）人： | 罗琴 |
| 主分类号： | B65G23/22 | 分类号： | B65G23/22;B65G15/58 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 房文亮 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送机构 工业机器人 输送皮带 输送过程 电动机 传动轴 稳定块 掉落 滚筒 凸块 传动过程 反向输送 噪音污染 边角处 菱形块 底端 正向 支腿 配合 噪音 | ||
1.一种工业机器人输送机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底端外表面靠近边角处固定安装有支腿(2)，所述支腿(2)的前端外表面靠近中间位置固定安装有稳定杆(3)，所述稳定杆(3)的一端设置安装有固定螺栓(4)，所述稳定杆(3)的一侧外表面固定安装有横杆(5)，所述机架(1)的前端外表面靠近左侧位置固定安装有制动器(6)，所述机架(1)的内部靠近上方位置设置有正向滚筒(7)，贯穿所述正向滚筒(7)的内部固定安装有一号传动轴(8)，所述一号传动轴(8)的右端设置有一号电动机(9)，所述一号传动轴(8)的左端固定安装有稳定块(10)，所述机架(1)的内部靠近下方位置设置有逆向滚筒(11)，贯穿所述逆向滚筒(11)的内部固定安装有二号传动轴(12)，所述二号传动轴(12)的右端设置有二号电动机(13)，所述正向滚筒(7)和逆向滚筒(11)的外表面之间设置有输送皮带(14)，所述输送皮带(14)的外表面固定安装有菱形块(15)，所述输送皮带(14)的内表面固定安装有凸块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送机构，其特征在于：所述支腿(2)和稳定杆(3)的数量均为四组，所述横杆(5)的数量为两组，每两组所述稳定杆(3)之间固定安装有横杆(5)，所述固定螺栓(4)的数量为四组，且固定螺栓(4)与支腿(2)和稳定杆(3)之间活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送机构，其特征在于：所述一号电动机(9)和二号电动机(13)与一号传动轴(8)和二号传动轴(12)之间活动连接，所述一号电动机(9)的输出端电性连接制动器(6)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送机构，其特征在于：所述稳定块(10)的数量为两组，且稳定块(10)的材质为一种橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送机构，其特征在于：所述输送皮带(14)的形状为长方形，且输送皮带(14)与正向滚筒(7)和逆向滚筒(11)之间活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送机构，其特征在于：所述菱形块(15)和凸块(16)的数量均为若干组，所述凸块(16)的形状为半椭圆形。
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