[发明专利]一种垃圾清洁辅助机器人在审
| 申请号: | 201810697248.6 | 申请日: | 2018-06-29 |
| 公开(公告)号: | CN108436949A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
| 发明(设计)人: | 叶侃 | 申请(专利权)人: | 叶侃 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
| 地址: | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本发明公开了一种垃圾清洁辅助机器人,包括处理器,所述处理器的顶部固定连接有固定板,所述固定板的顶部设置有机器人本体,所述处理器内腔的顶部设置有气缸,所述气缸的输出端固定连接有滑杆。本发明通过处理器、机器人本体、第一滑轨、支杆、第二滑轨、第一减震弹簧、开口、固定柱、第一活动轴、第二减震弹簧、第三滑轨、滑轮、限位块、滑块、固定杆、滑杆、气缸和第二活动轴的相互配合使用下,可对现有的辅助机器人装置起到便于移动的效果,解决了现有市场上的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的效果,导致辅助机器人装置在移动的过程中浪费了工作人员大量时间的问题,提高了工作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 辅助机器人 处理器 滑轨 气缸 便于移动 顶部设置 减震弹簧 垃圾清洁 固定板 活动轴 滑杆 机器人本体 辅助机器 工作效率 人本发明 有机器人 固定杆 固定柱 输出端 限位块 滑轮 滑块 内腔 支杆 开口 移动 | ||
【主权项】:
1.一种垃圾清洁辅助机器人,包括处理器(1),其特征在于:所述处理器(1)的顶部固定连接有固定板(4),所述固定板(4)的顶部设置有机器人本体(6),所述处理器(1)内腔的顶部设置有气缸(22),所述气缸(22)的输出端固定连接有滑杆(21),所述处理器(1)内壁顶部的两侧均开设有与滑杆(21)配合使用的第一滑轨(8),所述滑杆(21)底部的两侧均固定连接有第二活动轴(24),所述第二活动轴(24)的内侧活动连接有支杆(9),所述支杆(9)的底部活动连接有第一活动轴(14),所述第一活动轴(14)的内侧固定连接有第二减震弹簧(15),所述处理器(1)的内腔活动连接有固定杆(20),所述固定杆(20)顶部的两侧均开设有与第一活动轴(14)配合使用的第三滑轨(16),所述固定杆(20)的两侧均固定连接有滑块(19),所述处理器(1)内壁底部的两侧均开设有与滑块(19)配合使用的第二滑轨(10),所述固定杆(20)底部的两侧均固定连接有限位块(18),所述限位块(18)的内腔固定连接有第一减震弹簧(11),所述第一减震弹簧(11)的底部固定连接有固定柱(13),所述固定柱(13)的内腔活动连接有滑轮(17),所述处理器(1)的底部开设有与滑轮(17)配合使用的开口(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于叶侃,未经叶侃许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810697248.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种服务用机器人
- 下一篇:一种基于热备份互启动的自主越障巡检机器人控制器





