[发明专利]一种垃圾清洁辅助机器人

说明书

本发明公开了一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器，所述处理器的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述处理器内腔的顶部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有滑杆。本发明通过处理器、机器人本体、第一滑轨、支杆、第二滑轨、第一减震弹簧、开口、固定柱、第一活动轴、第二减震弹簧、第三滑轨、滑轮、限位块、滑块、固定杆、滑杆、气缸和第二活动轴的相互配合使用下，可对现有的辅助机器人装置起到便于移动的效果，解决了现有市场上的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的效果，导致辅助机器人装置在移动的过程中浪费了工作人员大量时间的问题，提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾清洁辅助机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。

在清理大型垃圾的过程中需要使用到辅助机器人装置，现有市场上的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的效果，导致辅助机器人装置在移动的过程中浪费了工作人员的大量时间，降低了工作人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾清洁辅助机器人，具备便于移动的优点，解决了现有的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器，所述处理器的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述处理器内腔的顶部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有滑杆，所述处理器内壁顶部的两侧均开设有与滑杆配合使用的第一滑轨，所述滑杆底部的两侧均固定连接有第二活动轴，所述第二活动轴的内侧活动连接有支杆，所述支杆的底部活动连接有第一活动轴，所述第一活动轴的内侧固定连接有第二减震弹簧，所述处理器的内腔活动连接有固定杆，所述固定杆顶部的两侧均开设有与第一活动轴配合使用的第三滑轨，所述固定杆的两侧均固定连接有滑块，所述处理器内壁底部的两侧均开设有与滑块配合使用的第二滑轨，所述固定杆底部的两侧均固定连接有限位块，所述限位块的内腔固定连接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的内腔活动连接有滑轮，所述处理器的底部开设有与滑轮配合使用的开口。

优选的，所述处理器底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述机器人本体的底部与固定板的连接处通过固定块和固定螺栓螺纹连接。

优选的，所述气缸的两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部与处理器的连接处固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过处理器、机器人本体、第一滑轨、支杆、第二滑轨、第一减震弹簧、开口、固定柱、第一活动轴、第二减震弹簧、第三滑轨、滑轮、限位块、滑块、固定杆、滑杆、气缸和第二活动轴的相互配合使用下，可对现有的辅助机器人装置起到便于移动的效果，解决了现有市场上的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的效果，导致辅助机器人装置在移动的过程中浪费了工作人员大量时间的问题，提高了工作人员的工作效率。

2、本发明通过支撑柱和防滑垫，可对现有的处理器起到防滑的作用，这样处理器在操作的过程中增加了稳定性，避免了处理器在操作的过程中出现位移的现象，通过固定块和固定螺栓，可对机器人本体起到固定的作用，这样机器人本体在工作的过程中增加了固定性，避免了机器人本体在工作的过程中出现晃动的现象，通过支撑架，可对气缸起到支撑的作用，这样气缸在使用的过程中增加了支撑性，避免了气缸在使用的过程中出现掉落的现象。