[发明专利]一种垃圾清洁辅助机器人在审
| 申请号： | 201810697248.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108436949A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 叶侃 | 申请（专利权）人： | 叶侃 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助机器人 处理器 滑轨 气缸 便于移动 顶部设置 减震弹簧 垃圾清洁 固定板 活动轴 滑杆 机器人本体 辅助机器 工作效率 人本发明 有机器人 固定杆 固定柱 输出端 限位块 滑轮 滑块 内腔 支杆 开口 移动 | ||
1.一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器(1)，其特征在于：所述处理器(1)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设置有机器人本体(6)，所述处理器(1)内腔的顶部设置有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端固定连接有滑杆(21)，所述处理器(1)内壁顶部的两侧均开设有与滑杆(21)配合使用的第一滑轨(8)，所述滑杆(21)底部的两侧均固定连接有第二活动轴(24)，所述第二活动轴(24)的内侧活动连接有支杆(9)，所述支杆(9)的底部活动连接有第一活动轴(14)，所述第一活动轴(14)的内侧固定连接有第二减震弹簧(15)，所述处理器(1)的内腔活动连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)顶部的两侧均开设有与第一活动轴(14)配合使用的第三滑轨(16)，所述固定杆(20)的两侧均固定连接有滑块(19)，所述处理器(1)内壁底部的两侧均开设有与滑块(19)配合使用的第二滑轨(10)，所述固定杆(20)底部的两侧均固定连接有限位块(18)，所述限位块(18)的内腔固定连接有第一减震弹簧(11)，所述第一减震弹簧(11)的底部固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的内腔活动连接有滑轮(17)，所述处理器(1)的底部开设有与滑轮(17)配合使用的开口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁辅助机器人，其特征在于：所述处理器(1)底部的两侧均固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部固定连接有防滑垫(3)。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁辅助机器人，其特征在于：所述机器人本体(6)的底部与固定板(4)的连接处通过固定块(7)和固定螺栓(5)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾清洁辅助机器人，其特征在于：所述气缸(22)的两侧均固定连接有支撑架(23)，所述支撑架(23)的顶部与处理器(1)的连接处固定连接。
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