[发明专利]送餐机器人的平衡运餐装置在审
| 申请号： | 201810695887.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108789442A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郭莹莹 | 申请（专利权）人： | 郭莹莹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A47B31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了送餐机器人的平衡运餐装置，包括：底座、运餐板、第一止挡板、第二止挡板以及缓冲弹簧；第一止挡板和第二止挡板分别平行固定在底座的上表面，运餐板可滑动地设置在底座的上表面，且运餐板位于第一止挡板和第二止挡板之间，运餐板上相对的两侧分别通过缓冲弹簧与第一止挡板以及第二止挡板相连，两根缓冲弹簧的长度方向与运餐板的滑动方向一致。该平衡运餐装置克服现有技术中的送餐机器人上运餐装置是固定不动的，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 止挡板 餐板 机器人 缓冲弹簧 送餐 底座 上表面 平衡 固定不动 滑动方向 紧急制动 可滑动地 平行固定 倾倒现象 食物掉落 影响顾客 发声 溅出 汤汁 | ||
【主权项】：
1.一种送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述送餐机器人的平衡运餐装置包括：底座(1)、运餐板(2)、第一止挡板(61)、第二止挡板(62)以及缓冲弹簧(5)；所述第一止挡板(61)和所述第二止挡板(62)分别平行固定在所述底座(1)的上表面，所述运餐板(2)可滑动地设置在所述底座(1)的上表面，且所述运餐板(2)位于所述第一止挡板(61)和所述第二止挡板(62)之间，所述运餐板(2)上相对的两侧分别通过所述缓冲弹簧(5)与所述第一止挡板(61)以及所述第二止挡板(62)相连，两根所述缓冲弹簧(5)的长度方向与所述运餐板(2)的滑动方向一致。
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