[发明专利]送餐机器人的平衡运餐装置在审
| 申请号： | 201810695887.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108789442A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郭莹莹 | 申请（专利权）人： | 郭莹莹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A47B31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 止挡板 餐板 机器人 缓冲弹簧 送餐 底座 上表面 平衡 固定不动 滑动方向 紧急制动 可滑动地 平行固定 倾倒现象 食物掉落 影响顾客 发声 溅出 汤汁 | ||
1.一种送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述送餐机器人的平衡运餐装置包括：底座(1)、运餐板(2)、第一止挡板(61)、第二止挡板(62)以及缓冲弹簧(5)；所述第一止挡板(61)和所述第二止挡板(62)分别平行固定在所述底座(1)的上表面，所述运餐板(2)可滑动地设置在所述底座(1)的上表面，且所述运餐板(2)位于所述第一止挡板(61)和所述第二止挡板(62)之间，所述运餐板(2)上相对的两侧分别通过所述缓冲弹簧(5)与所述第一止挡板(61)以及所述第二止挡板(62)相连，两根所述缓冲弹簧(5)的长度方向与所述运餐板(2)的滑动方向一致。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有条形滑槽，所述运餐板(2)的下表面设置有与所述条形滑槽相配合的滑块(3)，所述滑块(3)卡合设置在所述条形滑槽中，且所述滑块(3)能够在所述条形滑槽内滑动。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述运餐板(2)的下表面还设置有多个滑轮。
4.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述运餐板(2)的上表面可拆卸设置有多个支撑柱(7)。
5.根据权利要求4所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述支撑柱(7)的下表面部分向内凹陷形成凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部铺设有铁片，所述运餐板(2)的上表面间隔设置有多个与所述凹槽(10)相配合的永磁铁(8)。
6.根据权利要求5所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述支撑柱(7)的上表面设置有橡胶垫(9)。
7.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡运餐装置，其特征在于，所述底座(1)的上表面位于所述缓冲弹簧(5)的下方设置有垫块(4)，所述垫块(4)的上表面设置有弧形缓冲槽，所述弧形缓冲槽的凹侧朝向所述运餐板(2)，且所述运餐板(2)的底部拐角设置有与所述弧形缓冲槽相配合的弧形倒角，所述滑块(3)设置成弹性件。
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