[发明专利]送餐机器人的平衡运餐装置

说明书

本发明公开了送餐机器人的平衡运餐装置，包括：底座、运餐板、第一止挡板、第二止挡板以及缓冲弹簧；第一止挡板和第二止挡板分别平行固定在底座的上表面，运餐板可滑动地设置在底座的上表面，且运餐板位于第一止挡板和第二止挡板之间，运餐板上相对的两侧分别通过缓冲弹簧与第一止挡板以及第二止挡板相连，两根缓冲弹簧的长度方向与运餐板的滑动方向一致。该平衡运餐装置克服现有技术中的送餐机器人上运餐装置是固定不动的，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验的问题。

技术领域

本发明涉及送餐机器人领域，具体地，涉及一种送餐机器人的平衡运餐装置。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。

但是现有技术中的送餐机器人上运餐装置是固定不动的，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验。

因此，提供一种在使用过程中可以对食物进行平稳地运送，而且不会影响工作效率，可以避免食物由于机器人制动发生倾倒问题的送餐机器人的平衡运餐装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的送餐机器人上运餐装置是固定不动的，在遇到紧急情况下，机器人发声紧急制动时，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，甚至食物掉落，严重影响顾客的体验的问题，从而提供一种在使用过程中可以对食物进行平稳地运送，而且不会影响工作效率，可以避免食物由于机器人制动发生倾倒问题的送餐机器人的平衡运餐装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送餐机器人的平衡运餐装置，所述送餐机器人的平衡运餐装置包括：底座、运餐板、第一止挡板、第二止挡板以及缓冲弹簧；所述第一止挡板和所述第二止挡板分别平行固定在所述底座的上表面，所述运餐板可滑动地设置在所述底座的上表面，且所述运餐板位于所述第一止挡板和所述第二止挡板之间，所述运餐板上相对的两侧分别通过所述缓冲弹簧与所述第一止挡板以及所述第二止挡板相连，两根所述缓冲弹簧的长度方向与所述运餐板的滑动方向一致。

优选地，所述底座的上表面设置有条形滑槽，所述运餐板的下表面设置有与所述条形滑槽相配合的滑块，所述滑块卡合设置在所述条形滑槽中，且所述滑块能够在所述条形滑槽内滑动。

优选地，所述运餐板的下表面还设置有多个滑轮。

优选地，所述运餐板的上表面可拆卸设置有多个支撑柱。

优选地，所述支撑柱的下表面部分向内凹陷形成凹槽，所述凹槽的内部铺设有铁片，所述运餐板的上表面间隔设置有多个与所述凹槽相配合的永磁铁。

优选地，所述支撑柱的上表面设置有橡胶垫。

优选地，所述底座的上表面位于所述缓冲弹簧的下方设置有垫块，所述垫块的上表面设置有弧形缓冲槽，所述弧形缓冲槽的凹侧朝向所述运餐板，且所述运餐板的底部拐角设置有与所述弧形缓冲槽相配合的弧形倒角，所述滑块设置成弹性件。