[发明专利]一种无人机飞行器在审
| 申请号： | 201810695087.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108791837A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王晶;牛锡亮;卜凡利 | 申请（专利权）人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/00 | 分类号： | B64C27/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 201708 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行器，包括无人机、防护罩、Z向回转机构、X向回转机构以及Y向回转机构，其中，无人机设置于防护罩内；Z向回转机构包括第一回转部、第二回转部以及Z向轴承，第一回转部套设于第二回转部外，且第一回转部与第二回转部通过Z向轴承可转动连接；X向回转机构包括与防护罩可转动连接的回转环；Y向回转机构包括回转轴，回转轴与第一回转部连接；在应用时，Z向回转机构、X向回转机构以及Y向回转机构能够使防护罩相对于无人机自由回转，利用防护罩能够抵挡各个方向上的碰撞，借防护罩的自由回转吸收碰撞，降低碰撞对无人机飞行器的影响，使其保持姿态的稳定，继续飞行，避免跌落、炸机等事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 回转机构 防护罩 回转部 飞行器 可转动连接 自由回转 回转轴 轴承 吸收碰撞 回转环 炸机 抵挡 跌落 飞行 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行器，其特征在于，包括无人机、防护罩、Z向回转机构、X向回转机构以及Y向回转机构，所述无人机设置于所述防护罩内；所述Z向回转机构包括第一回转部、第二回转部以及Z向轴承，所述第一回转部套设于所述第二回转部外，且所述第一回转部与所述第二回转部通过所述Z向轴承可转动连接，所述第二回转部的一端连接于所述无人机；所述X向回转机构包括与所述防护罩可转动连接的回转环；所述Y向回转机构包括回转轴，所述回转轴设置于所述第一回转部且所述回转轴的两端分别连接于所述回转环，所述回转轴与所述第一回转部以及所述回转环中的至少一个可转动连接。
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