[发明专利]一种无人机飞行器

说明书

本发明公开了一种无人机飞行器，包括无人机、防护罩、Z向回转机构、X向回转机构以及Y向回转机构，其中，无人机设置于防护罩内；Z向回转机构包括第一回转部、第二回转部以及Z向轴承，第一回转部套设于第二回转部外，且第一回转部与第二回转部通过Z向轴承可转动连接；X向回转机构包括与防护罩可转动连接的回转环；Y向回转机构包括回转轴，回转轴与第一回转部连接；在应用时，Z向回转机构、X向回转机构以及Y向回转机构能够使防护罩相对于无人机自由回转，利用防护罩能够抵挡各个方向上的碰撞，借防护罩的自由回转吸收碰撞，降低碰撞对无人机飞行器的影响，使其保持姿态的稳定，继续飞行，避免跌落、炸机等事故的发生。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机飞行器。

背景技术

市场上现有的无人机飞行器，要么在螺旋桨周围没有任何防护，要么仅在螺旋桨周围设置保护罩，在使用过程中，一旦两台无人机飞行器之间或无人机飞行器与其他障碍物之间发生碰撞，两台无人机飞行器的螺旋桨容易互相造成伤害，甚至容易导致无人机飞行器跌落，使无人机飞行器受损或毁坏。

因此，如何提高无人机飞行器的防撞击能力，使其能够在碰撞发生时，保持自身姿态的稳定，降低毁坏的几率，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机飞行器，以提高其防撞击能力，使其能够在碰撞发生时，保持自身姿态的稳定，降低毁坏的几率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机飞行器，包括无人机、防护罩、Z向回转机构、X向回转机构以及Y向回转机构，所述无人机设置于所述防护罩内；

所述Z向回转机构包括第一回转部、第二回转部以及Z向轴承，所述第一回转部套设于所述第二回转部外，且所述第一回转部与所述第二回转部通过所述Z向轴承可转动连接，所述第二回转部的一端连接于所述无人机；

所述X向回转机构包括与所述防护罩可转动连接的回转环；

所述Y向回转机构包括回转轴，所述回转轴设置于所述第一回转部且所述回转轴的两端分别连接于所述回转环，所述回转轴与所述第一回转部以及所述回转环中的至少一个可转动连接。

优选地，所述第二回转部远离所述无人机的一端连接于外挂设备，所述第二回转部为中空结构，所述外挂设备的线缆穿过所述第二回转部与所述无人机连接。

优选地，所述回转轴包括同轴布置于所述第一回转部两侧的第一轴体以及第二轴体，所述第一轴体与所述第二轴体的一端连接于所述第一回转部，所述第一轴体与所述第二轴体的另一端连接于所述回转环。

优选地，所述第一回转部包括轴承座以及两个Z向轴承压盖，所述Z向轴承设置于所述轴承座的轴承安装孔内，两个所述Z向轴承压盖从所述轴承安装孔的两端与所述轴承座配合将所述Z向轴承的外圈夹紧固定；所述第二回转部包括连接端盖以及连接柱，所述连接柱穿过所述Z向轴承的内孔与所述连接端盖配合连接，所述连接端盖的端面与所述连接柱的台阶面配合将所述Z向轴承的内圈夹紧固定。

优选地，所述Z向轴承包括Z向第一轴承以及Z向第二轴承，所述轴承安装孔包括两端的大径段以及连通两个所述大径段的小径段，两个所述Z向轴承压盖将所述Z向第一轴承的外圈以及所述Z向第二轴承的外圈分别压紧在两个所述大径段的台阶面上；所述连接端盖的端面抵触于所述Z向第一轴承的内圈，所述连接柱的台阶面抵触于所述Z向第二轴承的内圈。

优选地，所述连接端盖上设置有第一通孔，所述连接柱上设置有第二通孔，所述连接端盖与所述连接柱配合后，所述第一通孔与所述第二通孔连通形成供所述外挂设备的线缆进入所述第二回转部内腔的开口。