[发明专利]一种无人机飞行器

权利要求书

1.一种无人机飞行器，其特征在于，包括无人机、防护罩、Z向回转机构、X向回转机构以及Y向回转机构，所述无人机设置于所述防护罩内；

所述Z向回转机构包括第一回转部、第二回转部以及Z向轴承，所述第一回转部套设于所述第二回转部外，且所述第一回转部与所述第二回转部通过所述Z向轴承可转动连接，所述第二回转部的一端连接于所述无人机；

所述X向回转机构包括与所述防护罩可转动连接的回转环；

所述Y向回转机构包括回转轴，所述回转轴设置于所述第一回转部且所述回转轴的两端分别连接于所述回转环，所述回转轴与所述第一回转部以及所述回转环中的至少一个可转动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行器，其特征在于，所述第二回转部远离所述无人机的一端连接于外挂设备，所述第二回转部为中空结构，所述外挂设备的线缆穿过所述第二回转部与所述无人机连接；

优选地，所述回转轴包括同轴布置于所述第一回转部两侧的第一轴体以及第二轴体，所述第一轴体与所述第二轴体的一端连接于所述第一回转部，所述第一轴体与所述第二轴体的另一端连接于所述回转环。

3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行器，其特征在于，所述第一回转部包括轴承座以及两个Z向轴承压盖，所述Z向轴承设置于所述轴承座的轴承安装孔内，两个所述Z向轴承压盖从所述轴承安装孔的两端与所述轴承座配合将所述Z向轴承的外圈夹紧固定；所述第二回转部包括连接端盖以及连接柱，所述连接柱穿过所述Z向轴承的内孔与所述连接端盖配合连接，所述连接端盖的端面与所述连接柱的台阶面配合将所述Z向轴承的内圈夹紧固定；

优选地，所述Z向轴承包括Z向第一轴承以及Z向第二轴承，所述轴承安装孔包括两端的大径段以及连通两个所述大径段的小径段，两个所述Z向轴承压盖将所述Z向第一轴承的外圈以及所述Z向第二轴承的外圈分别压紧在两个所述大径段的台阶面上；所述连接端盖的端面抵触于所述Z向第一轴承的内圈，所述连接柱的台阶面抵触于所述Z向第二轴承的内圈；

另外，优选地，所述连接端盖上设置有第一通孔，所述连接柱上设置有第二通孔，所述连接端盖与所述连接柱配合后，所述第一通孔以及所述第二通孔连通形成供所述外挂设备的线缆进入所述第二回转部内腔的开口。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机飞行器，其特征在于，所述回转环包括环体以及两个在所述环体上对称设置的转动接头，所述转动接头包括第一环体连接部、防护罩连接部以及X向轴承，所述第一环体连接部与所述防护罩连接部通过所述X向轴承转动连接；

优选地，所述转动接头还包括用于固定所述X向轴承的第一紧固螺栓以及用于使所述第一环体连接部与所述防护罩连接部之间形成间隙的第一隔离套，所述X向轴承的外圈固定于所述防护罩连接部的内腔，所述第一紧固螺栓穿过所述X向轴承以及所述第一隔离套与所述第一环体连接部上的螺纹孔配合，所述第一紧固螺栓的螺帽与所述第一隔离套配合将所述X向轴承的内圈夹紧以使所述X向轴承的内圈与所述第一环体连接部相对固定；

进一步优选地，所述防护罩连接部包括第一轴承套筒以及X向轴承压盖，所述第一轴承套筒内形成有台阶孔，所述X向轴承压盖的端面与所述第一轴承套筒内的台阶面将所述X向轴承的外圈夹紧。

5.根据权利要求4所述的无人机飞行器，其特征在于，所述第一轴承套筒与所述X向轴承压盖的配合端面之间形成有用于夹紧所述防护罩的连接杆的配合槽，所述第一轴承套筒与所述X向轴承压盖通过紧固件连接夹紧所述X向轴承外圈，所述第一轴承套筒与所述X向轴承压盖的配合端面将所述连接杆夹紧。

6.根据权利要求1-3及4-5任意一项所述的无人机飞行器，其特征在于，所述防护罩为由多个连接杆以及多个连接件相互连接而成球形的网状结构。

7.根据权利要求6所述的无人机飞行器，其特征在于，所述连接件包括中间连接头以及在所述中间连接头的侧壁上周向分布的三个连接套筒，所述连接套筒与所述连接杆配合。