[发明专利]一种鱼雷最佳攻击提前角的建模方法

摘要

本发明提供了一种鱼雷最佳攻击提前角的建模方法，考虑到发射平台进行攻击提前角计算时，解算出的目标运动要素值存在误差，在不考虑运动目标防御措施的情况下，本发明假设误差服从标准正态分布，以鱼雷的自导扇面中心点与运动目标的相遇点作为基础，建立计算模型求解最佳攻击提前角；由于目标散布服从正态分布，根据概率论原理，当鱼雷搜索扇面遮盖的正负误差绝对值相等时，捕获概率越大，建立了一种最佳攻击提前角的计算模型。

主权项

1.一种鱼雷最佳攻击提前角的建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，获取鱼雷对目标的搜索区域，该区域为位于鱼雷头部前方关于鱼雷中轴线左右对称的扇形区域；步骤2，建立直角坐标系，该坐标系的原点O为此时鱼雷W的坐标，以目标报警时刻的鱼雷航向为y轴，设运动目标位置为M点为，鱼雷与目标的预估相遇点为N点；步骤3，获取攻击提前角其中V_m为运动目标速度、V_w为鱼雷航速，X为目标舷角；步骤4，获取目标运动要素值存在的误差所服从的标准正态分布：y＝[‑2ln(μ1)]1/2·sin(2πμ2)其中，σ是标准差，μ1、μ2是区间[0,1]之间均匀分布的伪随机数；步骤5，根据概率论原理，当搜索扇形区域遮盖的正负误差绝对值相等时，鱼雷的发现概率最大，此时鱼雷射向f(ψ)正态分布的最高点，对应的目标预测点为M^*，将鱼雷射向可以得到最大发现概率的点M^*时对应的提前角即为此时的最佳攻击提前角