[发明专利]一种鱼雷最佳攻击提前角的建模方法

权利要求书

1.一种鱼雷最佳攻击提前角的建模方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，获取鱼雷对目标的搜索区域，该区域为位于鱼雷头部前方关于鱼雷中轴线左右对称的扇形区域；

步骤2，建立直角坐标系，该坐标系的原点O为此时鱼雷W的坐标，以目标报警时刻的鱼雷航向为y轴，设运动目标位置为M点为，鱼雷与目标的预估相遇点为N点；

步骤3，获取攻击提前角其中V_m为运动目标速度、V_w为鱼雷航速，X为目标舷角；

步骤4，获取目标运动要素值存在的误差所服从的标准正态分布：

y＝[-2ln(μ₁)]^1/2·sin(2πμ₂)

其中，σ是标准差，μ₁、μ₂是区间[0,1]之间均匀分布的伪随机数；

步骤5，根据概率论原理，当搜索扇形区域遮盖的正负误差绝对值相等时，鱼雷的发现概率最大，此时鱼雷射向f(ψ)正态分布的最高点，对应的目标预测点为M^*，将鱼雷射向可以得到最大发现概率的点M^*时对应的提前角即为此时的最佳攻击提前角

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤5具体包括以下步骤：

5.1，获取鱼雷和运动目标的运动时间

其中，W^*点为使鱼雷自导搜索扇面中心线的前端点指向目标预定点M^*的点；

5.2，在鱼雷射击三角形MWM^*中，由正弦定理可得

其中，D为鱼类至目标的距离，即攻击距离；

5.3，由步骤5.1和5.2三式综合解得

5.4，左右移项得

5.5，两边同除得

5.6，令

则式(7)可表达为

5.7，令

则式(10)可表示为：

5.8，鱼雷最佳攻击提前角的计算模型为：

式中，V_m为运动目标速度、V_w为鱼雷航速、D为攻击距离、d_s为扇面半径、X为目标舷角。

5.9因为目标运动要素值存在的误差已经被正态分布f(ψ)所表示，所以上面的目标运动要素值用的都是各参数的观察值。

所以，建立的鱼雷攻击最佳攻击提前角的计算模型为：

即：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4替换为下式获取各参数的实际值

式中，Z_n是各参数的观察值，σ_i是标准正态分布随机数，δ_n是给定的误差均方差。上面两种误差的表达方式在本质上是一致的。