[发明专利]多功能送餐机器人在审
| 申请号： | 201810694997.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108714904A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郭莹莹 | 申请（专利权）人： | 郭莹莹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了多功能送餐机器人，包括：机器人本体、底座机构和送餐板，底座机构固定在机器人本体的底部，送餐板水平设置，且固定在机器人本体上的机械臂上；底座机构包括：底座、驱动轮和清洁垫，底座的下表面间隔设置有多个驱动轮，清洁垫设置在底座的下表面，且清洁垫能够沿自身的中心轴方向自转，底座的内部设置有吸尘器，底座的下表面位于中部设置有与吸尘器相连通的吸尘口；该多功能送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 送餐 底座 机器人本体 机器人 底座机构 清洁垫 下表面 吸尘器 驱动轮 影响工作效率 餐厅地面 功能单一 间隔设置 内部设置 人本发明 板水平 机械臂 吸尘口 中心轴 自转 杂物 | ||
【主权项】：
1.一种多功能送餐机器人，其特征在于，所述多功能送餐机器人包括：机器人本体(1)、底座机构(3)和送餐板(2)，所述底座机构(3)固定在所述机器人本体(1)的底部，所述送餐板(2)水平设置，且固定在所述机器人本体(1)上的机械臂(4)上；其中，所述底座机构(3)包括：底座(301)、驱动轮(303)和清洁垫(302)，所述底座(301)的下表面间隔设置有多个所述驱动轮(303)，所述清洁垫(302)设置在所述底座(301)的下表面，且所述清洁垫(302)能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座(301)的内部设置有吸尘器，所述底座(301)的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口(304)。
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