[发明专利]多功能送餐机器人在审
| 申请号： | 201810694997.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108714904A | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 郭莹莹 | 申请（专利权）人： | 郭莹莹 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 送餐 底座 机器人本体 机器人 底座机构 清洁垫 下表面 吸尘器 驱动轮 影响工作效率 餐厅地面 功能单一 间隔设置 内部设置 人本发明 板水平 机械臂 吸尘口 中心轴 自转 杂物 | ||
1.一种多功能送餐机器人，其特征在于，所述多功能送餐机器人包括：机器人本体(1)、底座机构(3)和送餐板(2)，所述底座机构(3)固定在所述机器人本体(1)的底部，所述送餐板(2)水平设置，且固定在所述机器人本体(1)上的机械臂(4)上；其中，
所述底座机构(3)包括：底座(301)、驱动轮(303)和清洁垫(302)，所述底座(301)的下表面间隔设置有多个所述驱动轮(303)，所述清洁垫(302)设置在所述底座(301)的下表面，且所述清洁垫(302)能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座(301)的内部设置有吸尘器，所述底座(301)的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口(304)。
2.根据权利要求1所述的多功能送餐机器人，其特征在于，所述底座(301)的下表面设置有与所述驱动轮(303)相配合的第一弧形挡板(306)，所述第一弧形挡板(306)的凹侧背向所述驱动轮(303)，且所述吸尘口(304)位于所述第一弧形挡板(306)之间。
3.根据权利要求2所述的多功能送餐机器人，其特征在于，所述第一弧形挡板(306)的凹侧设置有多个滚珠(307)。
4.根据权利要求1所述的多功能送餐机器人，其特征在于，所述吸尘口(304)的边沿铰接设置有第二弧形挡板(305)，所述第二弧形挡板(305)的凹侧朝向所述吸尘口(304)。
5.根据权利要求4所述的多功能送餐机器人，其特征在于，所述第二弧形挡板(305)的凹侧还设置有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述机器人本体(1)内部的报警器电连接，所述报警器上设置有比较器，当所述压力传感器检测的压力数值大于所述比较器中设定的压力阈值时，所述报警器启动。
6.根据权利要求5所述的多功能送餐机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上还设置有无线收发器(6)，所述无线收发器(6)与所述报警器电连接。
7.根据权利要求6所述的多功能送餐机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上还设置有显示器(5)。
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