[发明专利]多功能送餐机器人

说明书

本发明公开了多功能送餐机器人，包括：机器人本体、底座机构和送餐板，底座机构固定在机器人本体的底部，送餐板水平设置，且固定在机器人本体上的机械臂上；底座机构包括：底座、驱动轮和清洁垫，底座的下表面间隔设置有多个驱动轮，清洁垫设置在底座的下表面，且清洁垫能够沿自身的中心轴方向自转，底座的内部设置有吸尘器，底座的下表面位于中部设置有与吸尘器相连通的吸尘口；该多功能送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率的问题。

技术领域

本发明涉及送餐机器人领域，具体地，涉及一种多功能送餐机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。

但是现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率。

因此，提供一种在使用过程中不仅可以进行送餐功能，而且还能对地面上的污渍和杂物进行有效地清理，既保证了餐厅的环境，还能防止其影响机器人正常送餐的多功能送餐机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率的问题，从而提供一种在使用过程中不仅可以进行送餐功能，而且还能对地面上的污渍和杂物进行有效地清理，既保证了餐厅的环境，还能防止其影响机器人正常送餐的多功能送餐机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能送餐机器人，所述多功能送餐机器人包括：机器人本体、底座机构和送餐板，所述底座机构固定在所述机器人本体的底部，所述送餐板水平设置，且固定在所述机器人本体上的机械臂上；其中，所述底座机构包括：底座、驱动轮和清洁垫，所述底座的下表面间隔设置有多个所述驱动轮，所述清洁垫设置在所述底座的下表面，且所述清洁垫能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座的内部设置有吸尘器，所述底座的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口。

优选地，所述底座的下表面设置有与所述驱动轮相配合的第一弧形挡板，所述第一弧形挡板的凹侧背向所述驱动轮，且所述吸尘口位于所述第一弧形挡板之间。

优选地，所述第一弧形挡板的凹侧设置有多个滚珠。

优选地，所述吸尘口的边沿铰接设置有第二弧形挡板，所述第二弧形挡板的凹侧朝向所述吸尘口。

优选地，所述第二弧形挡板的凹侧还设置有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述机器人本体内部的报警器电连接，所述报警器上设置有比较器，当所述压力传感器检测的压力数值大于所述比较器中设定的压力阈值时，所述报警器启动。

优选地，所述机器人本体上还设置有无线收发器，所述无线收发器与所述报警器电连接。

优选地，所述机器人本体上还设置有显示器。