[发明专利]双通道玻璃工件加工中心

摘要

本发明公开一种双通道玻璃工件加工中心，其包括：工作台、设置在工作台上的机架、设置在机架上的分别对玻璃工件进行粗磨或精铣的两个机头主轴、设置在加上用于驱动机头主轴运动的主轴驱动机构、设置在工作台上的用于放置玻璃工件的玻璃物料盒、设置在工作台上且分别位于两个机头主轴下方的用于对玻璃工件进行固定的两个固定装置和设置在工作台上的用于对玻璃工件进行运输的机械手。本发明一次性完成对玻璃工件的加工，减少了玻璃工件不同工序之间的运输时间，提高了工作效率。

主权项

1.一种双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架的一侧上水平并列设置有两个机头主轴，两个所述机头主轴中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，所述机架上设置有分别驱动两个所述机头主轴运动的主轴驱动机构；玻璃物料盒，设置在所述工作台上，且与所述机头主轴位于所述机架的同一侧，用于放置玻璃工件；两个固定装置，设置在所述工作台上，且位于所述机头主轴的下方，与两个所述机头主轴的位置一一对应；机械手，设置在所述工作台上，用于在两个所述固定装置之间搬运玻璃工件，所述机械手包括可沿X轴直线运动的滑座、设置在所述滑座上的并可沿Z轴直线运动的机械臂和设置在所述机械臂上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构。