[发明专利]双通道玻璃工件加工中心

说明书

本发明公开一种双通道玻璃工件加工中心，其包括：工作台、设置在工作台上的机架、设置在机架上的分别对玻璃工件进行粗磨或精铣的两个机头主轴、设置在加上用于驱动机头主轴运动的主轴驱动机构、设置在工作台上的用于放置玻璃工件的玻璃物料盒、设置在工作台上且分别位于两个机头主轴下方的用于对玻璃工件进行固定的两个固定装置和设置在工作台上的用于对玻璃工件进行运输的机械手。本发明一次性完成对玻璃工件的加工，减少了玻璃工件不同工序之间的运输时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种双通道玻璃工件加工中心。

背景技术

随着工业水平的进步和人们生活水平的提高，3C产品的应用也越来越广泛，同时，玻璃工件的需求量也越来越大。玻璃需要通过磨铣等工序来完成对玻璃的加工，以此达到3C产品的使用要求。

现有的玻璃加工设备通常只能对玻璃进行单独的磨或铣等工序，需要在多个加工设备之间反复运输玻璃工件，从而延长玻璃工件的加工时间，玻璃工件的生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种双通道玻璃工件加工中心，旨在解决现有技术中，玻璃工件的生产效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种双通道玻璃工件加工中心，其包括：

工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架的一侧上水平并列设置有两个机头主轴，两个所述机头主轴中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，所述机架上设置有分别驱动两个所述机头主轴运动的主轴驱动机构；

玻璃物料盒，设置在所述工作台上，且与所述机头主轴位于所述机架的同一侧，用于放置玻璃工件；

两个固定装置，设置在所述工作台上，且位于所述机头主轴的下方，与两个所述机头主轴的位置一一对应；

机械手，设置在所述工作台上，用于在两个所述固定装置之间搬运玻璃工件，所述机械手包括可沿X轴直线运动的滑座、设置在所述滑座上的并可沿Z轴直线运动的机械臂和设置在所述机械臂上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构。

优选地，所述机械手还包括用于驱动所述滑座沿X轴直线运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述工作台上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠中的丝杠螺母与所述滑座固定连接。

优选地，所述机械手还包括用于驱动所述搬运机构沿Y轴直线运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述机械臂上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的主动轮、设置在所述机械臂上的从动轮和用于连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述同步带与所述搬运机构固定连接。

优选地，所述机械手还包括用于驱动所述机械臂沿Z轴直线运动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置在所述滑座上的支撑柱、设置在所述支撑柱上的第三电机和与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠中的丝杠螺母与所述机械臂固定连接。

优选地，所述搬运机构包括气路集成板、设置在所述气路集成板上的真空吸盘和吹起装置，所述气路集成板上设有多个负压气路和至少一个正压气路，所述真空吸盘通过负压吸起玻璃工件，所述吹起装置通过正压向玻璃工件吹气以清洁。

优选地，还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述机械臂上，所述旋转气缸的输出轴与所述气路集成版连接。

优选地，所述工作台上设置有四个固定装置，四个所述固定装置沿X轴并列设置，且其中两个所述固定装置设置在一个所述机头主轴的下方，另两个所述固定装置设置在另一个所述机头主轴的下方。