[发明专利]双通道玻璃工件加工中心

权利要求书

1.一种双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有机架，所述机架的一侧上水平并列设置有两个机头主轴，两个所述机头主轴中的一个用于对玻璃工件进行粗磨，另一个用于对玻璃工件进行精铣，所述机架上设置有分别驱动两个所述机头主轴运动的主轴驱动机构；

玻璃物料盒，设置在所述工作台上，且与所述机头主轴位于所述机架的同一侧，用于放置玻璃工件；

两个固定装置，设置在所述工作台上，且位于所述机头主轴的下方，与两个所述机头主轴的位置一一对应；

机械手，设置在所述工作台上，用于在两个所述固定装置之间搬运玻璃工件，所述机械手包括可沿X轴直线运动的滑座、设置在所述滑座上的并可沿Z轴直线运动的机械臂和设置在所述机械臂上的并可沿Y轴直线运动与绕Y轴转动的搬运机构。

2.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述滑座沿X轴直线运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设置在所述工作台上的第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一丝杠，所述第一丝杠中的丝杠螺母与所述滑座固定连接。

3.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述搬运机构沿Y轴直线运动的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括设置在所述机械臂上的第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的主动轮、设置在所述机械臂上的从动轮和用于连接所述主动轮和所述从动轮的同步带，所述同步带与所述搬运机构固定连接。

4.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述机械手还包括用于驱动所述机械臂沿Z轴直线运动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置在所述滑座上的支撑柱、设置在所述支撑柱上的第三电机和与所述第三电机的输出轴连接的第二丝杠，所述第二丝杠中的丝杠螺母与所述机械臂固定连接。

5.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述搬运机构包括气路集成板、设置在所述气路集成板上的真空吸盘和吹起装置，所述气路集成板上设有多个负压气路和至少一个正压气路，所述真空吸盘通过负压吸起玻璃工件，所述吹起装置通过正压向玻璃工件吹气以清洁。

6.如权利要求5所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，还包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述机械臂上，所述旋转气缸的输出轴与所述气路集成版连接。

7.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述工作台上设置有四个固定装置，四个所述固定装置沿X轴并列设置，且其中两个所述固定装置设置在一个所述机头主轴的下方，另两个所述固定装置设置在另一个所述机头主轴的下方。

8.如权利要求7所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述固定装置包括气动真空治具和位于所述气动真空治具周侧并用于供玻璃工件抵靠的定位部，所述气动真空治具通过负压固定玻璃工件，所述定位部包括与所述气动真空治具相对的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面平行于X轴，所述第二定位面平行于Y轴。

9.如权利要求1所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述玻璃物料盒为三个，三个所述玻璃物料盒沿X轴依次布置，分别用于放置玻璃工件原材料、玻璃工件半成品及玻璃工件成品。

10.如权利要求1至9任一项所述的双通道玻璃工件加工中心，其特征在于，所述工作台上还设置有分别与两个所述机头主轴一一对应且位于所述机头主轴下方的刀库，所述刀库包括多个刀具和沿X轴延伸的刀具固定板，所述刀具固定板上设有多个沿X轴排列的刀具放置孔，所述刀具的刀柄朝上地插装在所述刀具放置孔中。