[发明专利]激光雷达发射光束位置调节方法在审
| 申请号： | 201810689895.2 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108872966A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 秦屹;任玉松;林建东 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 林艳艳 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达发射光束位置调节方法，属于激光雷达系统技术领域。包括如下步骤，获取激光光束光斑中心的目标位置坐标(x,y)；获取激光光束光斑中心的实际坐标(x’,y’)；调节激光光源的角度；直至所述实际坐标与所述目标位置坐标的差值小于设定阈值。本发明提供的激光雷达发射光束位置调节方法，可以通过调节激光光源的发射角度，使得激光光斑的实际位置与目标位置之间的偏差小于设置阈值，在不需要提高器件的加工、装配误差的同时，提高激光雷达的测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 发射光束位置 目标位置坐标 光斑中心 激光光束 激光光源 实际坐标 测距 激光雷达系统 激光光斑 目标位置 实际位置 装配误差 发射 加工 | ||
【主权项】：
1.激光雷达发射光束位置调节方法，其特征在于，包括如下步骤：获取激光光束光斑中心的目标位置坐标(x,y)；获取激光光束光斑中心的实际坐标(x’,y’)；调节激光光源的投射角度；直至所述实际坐标与所述目标位置坐标的差值小于设定阈值。
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