[发明专利]一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人在审
| 申请号： | 201810688825.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108789440A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨国光 | 申请（专利权）人： | 武汉智网兴电科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B62D57/024;H02G1/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及野外的输电线路的检测技术领域，尤其是一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒，所述安装盒的一侧安装有检测设备，所述安装盒的另一侧转动连接有两个弧形夹板，两个所述夹板对称设置，且两个所述夹板远离安装盒的一端之间通过锁紧机构连接，两个所述夹板内部对称设有移动机构。本发明结构简单，操作简单，使用方便，且攀爬速度快，有效的提高了输电线路的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 输电线路 安装盒 夹板 在线检测 攀爬 检测技术领域 攀爬机器人 对称设置 弧形夹板 检测设备 人本发明 锁紧机构 移动机构 转动连接 对称 野外 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒(1)，所述安装盒(1)的一侧安装有检测设备(2)，所述安装盒(1)的另一侧转动连接有两个弧形夹板(4)，两个所述夹板(4)对称设置，且两个所述夹板(4)远离安装盒(1)的一端之间通过锁紧机构连接，其特征在于，两个所述夹板(4)内部对称设有移动机构，所述移动机构包括多个固定连接在夹板(4)内壁上的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离夹板(4)的一端均连接有外壳(10)，所述外壳(10)内部均转动连接转轴，所述转轴上固定套接有滑轮(11)，所述转轴的一端均贯穿外壳(10)且端部分别连接有大链轮(19)，多个所述大链轮(19)之间通过链条(5)，且最外侧两个所述大链轮(19)之间的外壳(10)上均固定连接有U型杆(15)，所述U型杆(15)远离外壳(10)的一端均转动连接有小链轮(18)，多个所述小链轮(18)与链条(5)之间相互啮合，其中一个所述大链轮(19)上固定连接有电机(12)，所述电机(12)通过卡扣固定安装在夹板(4)的内壁上，在所述滑轮(11)的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括多个固定安装在夹板(4)内壁上的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的远离夹板(4)的一端共同连接有弧形刹车板(6)，所述刹车板(6)位于滑轮(11)的下方，且所述电动推杆(8)与电机(12)均通过导线连接有控制系统。
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