[发明专利]一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人

权利要求书

1.一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒(1)，所述安装盒(1)的一侧安装有检测设备(2)，所述安装盒(1)的另一侧转动连接有两个弧形夹板(4)，两个所述夹板(4)对称设置，且两个所述夹板(4)远离安装盒(1)的一端之间通过锁紧机构连接，其特征在于，两个所述夹板(4)内部对称设有移动机构，所述移动机构包括多个固定连接在夹板(4)内壁上的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离夹板(4)的一端均连接有外壳(10)，所述外壳(10)内部均转动连接转轴，所述转轴上固定套接有滑轮(11)，所述转轴的一端均贯穿外壳(10)且端部分别连接有大链轮(19)，多个所述大链轮(19)之间通过链条(5)，且最外侧两个所述大链轮(19)之间的外壳(10)上均固定连接有U型杆(15)，所述U型杆(15)远离外壳(10)的一端均转动连接有小链轮(18)，多个所述小链轮(18)与链条(5)之间相互啮合，其中一个所述大链轮(19)上固定连接有电机(12)，所述电机(12)通过卡扣固定安装在夹板(4)的内壁上，在所述滑轮(11)的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括多个固定安装在夹板(4)内壁上的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的远离夹板(4)的一端共同连接有弧形刹车板(6)，所述刹车板(6)位于滑轮(11)的下方，且所述电动推杆(8)与电机(12)均通过导线连接有控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，其特征在于，所述锁紧机构包括两块分别水平连接在两个夹板(4)端部的连接板(9)，两个所述连接板(9)上共同竖直开设有插孔(17)，所述插孔(17)内部插装有T型杆(21)，所述T型杆(21)内部底端水平开设有通槽(22)，所述通槽(22)内部转动安装有限位杆(16)，所述限位杆(16)贯穿通槽(22)延伸至插孔(17)外部，在所述T型杆(21)远离限位杆(16)的一端套设有橡胶弹簧(20)，所述橡胶弹簧(20)位于夹板(4)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，其特征在于，多个所述滑轮(11)之间呈倾斜状设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，其特征在于，所述插孔(17)呈椭圆形设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，其特征在于，所述控制系统包括安装在安装盒(1)内部的PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)通过导线分别连接有摄像头(3)、电动推杆(8)、电机(12)和蓄电瓶(14)，所述蓄电瓶(14)位于安装盒(1)内部底端，所述摄像头(3)安装在安装盒(1)顶部，在所述PLC控制器(13)通过网络连接有移动端。