[发明专利]一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人

说明书

本发明涉及野外的输电线路的检测技术领域，尤其是一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒，所述安装盒的一侧安装有检测设备，所述安装盒的另一侧转动连接有两个弧形夹板，两个所述夹板对称设置，且两个所述夹板远离安装盒的一端之间通过锁紧机构连接，两个所述夹板内部对称设有移动机构。本发明结构简单，操作简单，使用方便，且攀爬速度快，有效的提高了输电线路的检测效率。

技术领域

本发明涉及野外的输电线路的检测技术领域，尤其涉及一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人。

背景技术

随着科技不断的发展，现有的野外的输电线路的检测工作多数使用机器人进行工作，这样既降低了工人的劳动强度，同时也增加了安全性，但现有的攀爬机器人攀爬速度慢，负重能力差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在攀爬速度慢，负重能力差的缺点，而提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒，所述安装盒的一侧安装有检测设备，所述安装盒的另一侧转动连接有两个弧形夹板，两个所述夹板对称设置，且两个所述夹板远离安装盒的一端之间通过锁紧机构连接，两个所述夹板内部对称设有移动机构，所述移动机构包括多个固定连接在夹板内壁上的支撑杆，所述支撑杆远离夹板的一端均连接有外壳，所述外壳内部均转动连接转轴，所述转轴上固定套接有滑轮，所述转轴的一端均贯穿外壳且端部分别连接有大链轮，多个所述大链轮之间通过链条，且最外侧两个所述大链轮之间的外壳上均固定连接有U型杆，所述U型杆远离外壳的一端均转动连接有小链轮，多个所述小链轮与链条之间相互啮合，其中一个所述大链轮上固定连接有电机，所述电机通过卡扣固定安装在夹板的内壁上，在所述滑轮的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括多个固定安装在夹板内壁上的电动推杆，所述电动推杆的远离夹板的一端共同连接有弧形刹车板，所述刹车板位于滑轮的下方，且所述电动推杆与电机均通过导线连接有控制系统。

优选的，其特征在于，所述锁紧机构包括两块分别水平连接在两个夹板端部的连接板，两个所述连接板上共同竖直开设有插孔，所述插孔内部插装有T型杆，所述T型杆内部底端水平开设有通槽，所述通槽内部转动安装有限位杆，所述限位杆贯穿通槽延伸至插孔外部，在所述T型杆远离限位杆的一端套设有橡胶弹簧，所述橡胶弹簧位于夹板的外侧。

优选的，多个所述滑轮之间呈倾斜状设置。

优选的，所述插孔呈椭圆形设置。

优选的，所述控制系统包括安装在安装盒内部的PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别连接有摄像头、电动推杆、电机和蓄电瓶，所述蓄电瓶位于安装盒内部底端，所述摄像头安装在安装盒顶部，在所述PLC控制器通过网络连接有移动端。

本发明提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，有益效果在于：通过锁紧机构，从而将两个夹板套接在电线竖杆上，通过控制系统，从而控制移动机构带动夹板在电线竖杆上滑动，在滑动的过程中，同时带动检测设备在电线竖杆上移动，便于检测设备对输电线路进行检测。本发明结构简单，操作简单，使用方便，且攀爬速度快，有效的提高了输电线路的检测效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人的左视结构示意图；

图3为图中A处放大结构示意图；

图4为图中B处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人的控制系统结构示意图。