[发明专利]车辆制动系统复合测距的方法及系统有效
| 申请号： | 201810688314.3 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108639040B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 冉绍平;邢伟一;李赞 | 申请（专利权）人： | 中科安达（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健 |
| 地址： | 100071 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆制动系统复合测距的方法及系统，其中，该方法包括：以预设时间间隔连续采集第一车距、第二车距和第三车距，预设时间间隔不大于0.1s；在第二车距小于第一车距且第三车距小于第二车距时，确定车距变化量；确定车辆在采集第二车距与第三车距的预设时间间隔内的行驶距离，并判断行驶距离与车距变化量之间的差值是否小于预设阈值；在行驶距离与车距变化量之间的差值小于预设阈值时，确定第三车距为有效车距。该方法以较小的预设时间间隔、采用另一种方式复合确定车辆的行驶距离，根据车距变化量与行驶距离之间的差值大小来确定测量的车距是否精确度足够，从而可以选出高精度的车距，大大提高了各类感应器测距的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车距 行驶距离 预设时间间隔 车距变化 测距 车辆制动系统 复合 预设 连续采集 感应器 阈值时 测量 采集 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动系统复合测距的方法，其特征在于，包括：以预设时间间隔连续采集第一车距、第二车距和第三车距，所述预设时间间隔不大于0.1s；在所述第二车距小于所述第一车距且所述第三车距小于所述第二车距时，确定车距变化量，所述车距变化量为所述第二车距与所述第三车距之间的差值；确定车辆在采集所述第二车距与所述第三车距的预设时间间隔内的行驶距离，并判断所述行驶距离与所述车距变化量之间的差值是否小于预设阈值；在所述行驶距离与所述车距变化量之间的差值小于预设阈值时，确定所述第三车距为有效车距；所述确定车辆在采集所述第二车距与所述第三车距的预设时间间隔内的行驶距离，包括：确定本地车辆在采集所述第二车距与所述第三车距的预设时间间隔内的第一速度v1以及前方障碍物的第二速度v2，且v1>v2；根据所述第一速度v1、第二速度v2和所述预设时间间隔Δt确定所述行驶距离s：s＝(v1‑v2)△t。
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