[发明专利]一种无人机农业播种机器人

摘要

本发明涉及一种无人机农业播种机器人，包括储物装置、两个分批播种装置和混种装置，所述的储物装置的下端中部安装有混种装置，储物装置下端的左右两侧安装有两个分批播种装置。本发明可以解决现有无人机播种前，需要将种子放入现有的储存设备内，人工放置时部分种子容易掉落至地面上，混种时需要人工将两种类型的种子混合放置到一起，过程繁琐复杂，且飞行途中单类种子播种与混种不能随意切换播种，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对两种类型种子进行分别播种以及混合播种的功能，方便放入作物种子，飞行途中可以任意切换单类种子播种与混种，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种无人机农业播种机器人，包括储物装置(2)、两个分批播种装置(3)和混种装置(4)，其特征在于：所述的储物装置(2)的下端中部安装有混种装置(4)，储物装置(2)下端的左右两侧安装有两个分批播种装置(3)；所述的储物装置(2)包括底板(21)、连板(22)、连气缸(23)、分隔框(24)、两个推气缸(25)、两个开关板(26)和两个搅均机构(27)，底板(21)的下端通过铰链安装有连板(22)，连板(22)与底板(21)之间通过销轴安装有连气缸(23)，连板(22)的下端安装在分隔框(24)上，且分隔框(24)的底端设置有两个空槽，分隔框(24)的左右两端安装有两个推气缸(25)，推气缸(25)的顶端通过法兰安装在开关板(26)上，分隔框(24)内安装有两个搅均机构(27)，且两个搅均机构(27)对称布置；所述的搅均机构(27)包括两个电动滑块(271)、两个移板(272)、转电机(273)、转轴(274)和搅拌桨(275)，两个电动滑块(271)安装在分隔框(24)的内壁上，电动滑块(271)上设置有移板(272)，位于前侧的移板(272)上安装有转电机(273)，转电机(273)的输出轴与转轴(274)的前端相连，转轴(274)的后端通过轴承安装在后侧的移板(272)上，转轴(274)上沿其周向均匀安装有搅拌桨(275)；所述的搅拌桨(275)为弧形结构，且搅拌桨(275)的外端均匀设置有搅拌槽；所述的分批播种装置(3)包括竖板(31)、角度气缸(32)和播种机构(33)，竖板(31)安装在储物装置(2)的下端前侧，竖板(31)上通过销轴安装有角度气缸(32)，角度气缸(32)的顶端通过销轴安装在播种机构(33)上，播种机构(33)安装在空槽内；所述的混种装置(4)包括撒料机构(41)和混撒机构(42)，撒料机构(41)安装在储物装置(2)的下端，撒料机构(41)的下端安装有混撒机构(42)。