[发明专利]一种无人机农业播种机器人

说明书

本发明涉及一种无人机农业播种机器人，包括储物装置、两个分批播种装置和混种装置，所述的储物装置的下端中部安装有混种装置，储物装置下端的左右两侧安装有两个分批播种装置。本发明可以解决现有无人机播种前，需要将种子放入现有的储存设备内，人工放置时部分种子容易掉落至地面上，混种时需要人工将两种类型的种子混合放置到一起，过程繁琐复杂，且飞行途中单类种子播种与混种不能随意切换播种，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对两种类型种子进行分别播种以及混合播种的功能，方便放入作物种子，飞行途中可以任意切换单类种子播种与混种，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及无人机播种技术领域，特别涉及一种无人机农业播种机器人。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控或自带程序进行控制的非载人飞行设备。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用无人机在航拍、农业和测绘等领域具有非常广的应用前景；用于农业方面的无人机以播撒种子为主，现有的播种无人机都是将种子从无人机下部定向集中撒出，但是在实际农业生产中，常常需要将两种不同种类的作物进行单独播种或混种，以充分利用土壤的肥力，提高农业生产效率，但是，现有的播种无人机难以实现，现有无人机播种前，需要将种子放入现有的储存设备内，人工放置时部分种子容易掉落至地面上，混种时需要人工将两种类型的种子混合放置到一起，过程繁琐复杂，且飞行途中单类种子播种与混种不能随意切换播种，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种无人机农业播种机器人，可以解决现有无人机播种前，需要将种子放入现有的储存设备内，人工放置时部分种子容易掉落至地面上，混种时需要人工将两种类型的种子混合放置到一起，过程繁琐复杂，且飞行途中单类种子播种与混种不能随意切换播种，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对两种类型种子进行分别播种以及混合播种的功能，方便放入作物种子，飞行途中可以任意切换单类种子播种与混种，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种无人机农业播种机器人，包括储物装置、两个分批播种装置和混种装置，所述的储物装置的下端中部安装有混种装置，储物装置下端的左右两侧安装有两个分批播种装置。

所述的储物装置包括底板、连板、连气缸、分隔框、两个推气缸、两个开关板和两个搅均机构，底板的下端通过铰链安装有连板，连板与底板之间通过销轴安装有连气缸，连板的下端安装在分隔框上，且分隔框的底端设置有两个空槽，分隔框的左右两端安装有两个推气缸，推气缸的顶端通过法兰安装在开关板上，分隔框内安装有两个搅均机构，且两个搅均机构对称布置，连气缸带动连板进行角度调节方便种子进入分隔框内，人员将不同种类的两种作物种子放入到分隔框内，当单类种子需要播种工作时，两个推气缸带动两个开关板对分隔框上端进行闭合，两个搅均机构带动分隔框内的种子搅匀处理，储物装置进行角度调节减小了作物种子的放入难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的搅均机构包括两个电动滑块、两个移板、转电机、转轴和搅拌桨，两个电动滑块安装在分隔框的内壁上，电动滑块上设置有移板，位于前侧的移板上安装有转电机，转电机的输出轴与转轴的前端相连，转轴的后端通过轴承安装在后侧的移板上，转轴上沿其周向均匀安装有搅拌桨，具体工作时，转电机带动搅拌桨对分隔框内的作物种子进行搅匀处理，两个电动滑块带动转动的搅拌桨进行左右移动，确保作物种子能够均匀的播种出去，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的搅拌桨为弧形结构，且搅拌桨的外端均匀设置有搅拌槽，提高了工作效率。

所述的分批播种装置包括竖板、角度气缸和播种机构，竖板安装在储物装置的下端前侧，竖板上通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在播种机构上，播种机构安装在空槽内，播种机构对作物种子进行均匀播撒，当需要混种时，角度气缸带动播种机构进行角度调节，分批播种装置根据实际情况切换播种方式，飞行途中可以任意切换单类种子播种与混种，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。