[发明专利]一种无人机农业播种机器人

权利要求书

1.一种无人机农业播种机器人，包括储物装置(2)、两个分批播种装置(3)和混种装置(4)，其特征在于：所述的储物装置(2)的下端中部安装有混种装置(4)，储物装置(2)下端的左右两侧安装有两个分批播种装置(3)；

所述的储物装置(2)包括底板(21)、连板(22)、连气缸(23)、分隔框(24)、两个推气缸(25)、两个开关板(26)和两个搅均机构(27)，底板(21)的下端通过铰链安装有连板(22)，连板(22)与底板(21)之间通过销轴安装有连气缸(23)，连板(22)的下端安装在分隔框(24)上，且分隔框(24)的底端设置有两个空槽，分隔框(24)的左右两端安装有两个推气缸(25)，推气缸(25)的顶端通过法兰安装在开关板(26)上，分隔框(24)内安装有两个搅均机构(27)，且两个搅均机构(27)对称布置；

所述的搅均机构(27)包括两个电动滑块(271)、两个移板(272)、转电机(273)、转轴(274)和搅拌桨(275)，两个电动滑块(271)安装在分隔框(24)的内壁上，电动滑块(271)上设置有移板(272)，位于前侧的移板(272)上安装有转电机(273)，转电机(273)的输出轴与转轴(274)的前端相连，转轴(274)的后端通过轴承安装在后侧的移板(272)上，转轴(274)上沿其周向均匀安装有搅拌桨(275)；

所述的搅拌桨(275)为弧形结构，且搅拌桨(275)的外端均匀设置有搅拌槽；

所述的分批播种装置(3)包括竖板(31)、角度气缸(32)和播种机构(33)，竖板(31)安装在储物装置(2)的下端前侧，竖板(31)上通过销轴安装有角度气缸(32)，角度气缸(32)的顶端通过销轴安装在播种机构(33)上，播种机构(33)安装在空槽内；

所述的播种机构(33)包括主板(331)、两个护板(338)、漏孔(332)、隔板(333)、输出孔(334)、辅气缸(335)、辅滑槽(336)和辅滑块(337)，主板(331)通过铰链安装在空槽内，主板(331)的前后两端安装有两个护板(338)，主板(331)与竖板(31)之间通过销轴安装有角度气缸(32)，主板(331)上均匀设置有漏孔(332)，主板(331)的下端后侧安装有辅气缸(335)，辅气缸(335)的顶端通过法兰安装在隔板(333)的后端，隔板(333)上均匀设置有输出孔(334)，隔板(333)的前端安装有辅滑块(337)，辅滑块(337)通过滑动配合的方式与辅滑槽(336)相连，辅滑槽(336)安装在主板(331)的下端；

所述的混种装置(4)包括撒料机构(41)和混撒机构(42)，撒料机构(41)安装在储物装置(2)的下端，撒料机构(41)的下端安装有混撒机构(42)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机农业播种机器人，其特征在于：所述的护板(338)为梯形结构，且护板(338)的内端为倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机农业播种机器人，其特征在于：所述的撒料机构(41)包括T型架(411)、圆孔(412)、工作气缸(413)、挡板(414)、对应孔(415)和两个对板(416)，T型架(411)安装在储物装置(2)的下端，且T型架(411)的左右两端对称设置有圆孔(412)，T型架(411)的下端对称安装有工作气缸(413)，工作气缸(413)的顶端通过法兰安装在挡板(414)上，且挡板(414)的中部均匀设置有对应孔(415)，T型架(411)的前后两端安装有两个对板(416)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机农业播种机器人，其特征在于：所述的混撒机构(42)包括输送框(421)、辅电机(422)、圆轴(423)和限位转板(424)，输送框(421)安装在两个对板(416)的下端，输送框(421)的前端通过底座安装有辅电机(422)，辅电机(422)的输出轴上安装有圆轴(423)，圆轴(423)的后端通过轴承安装在输送框(421)的后端，圆轴(423)上沿其周向均匀安装有限位转板(424)。