[发明专利]校正机器人移动过程中的里程的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201810681383.1 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN108844553B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈明建 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种校正机器人移动过程中的里程的方法、装置及机器人。其中，该方法包括：在机器人移动过程中，获取机器人在任意两个位置内的里程增量；获取机器人在两个位置感测到的扫描数据；根据两个位置的扫描数据，估算机器人的位置变化量；基于位置变化量，对里程增量进行校正。本发明解决了现有技术中根据采集到的机器人轮子的编码器数据计算里程，由于机器人移动过程中受外界环境影响导致里程存在误差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 机器人 移动 过程 中的 里程 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种校正机器人移动过程中的里程的方法，其特征在于，包括：在机器人移动过程中，获取所述机器人在任意两个位置内的里程增量；获取所述机器人在所述两个位置感测到的扫描数据；根据所述两个位置的扫描数据，估算所述机器人的位置变化量；基于所述位置变化量，对所述里程增量进行校正。
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