[发明专利]一种自动浇花机器人在审

专利信息
申请号: 201810679136.8 申请日: 2018-06-27
公开(公告)号: CN108770662A 公开(公告)日: 2018-11-09
发明(设计)人: 吴倩倩;罗啸 申请(专利权)人: 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
主分类号: A01G27/00 分类号: A01G27/00;A47G7/02
代理公司: 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 代理人: 崔金
地址: 241000 安徽省芜湖市三山*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种自动浇花机器人,包括底座和设置在底座上的花盆,还包括安装在所述底座上表面用于夹持花盆的夹持机构,设置在所述底板上方用于提供水源的水箱,设置在所述花盆内部用于监测花盆内土壤湿度的湿度传感器,该种自动浇花机器人对花盆的夹持更稳定,且可以夹持不同尺寸的花盆,通过湿度传感器的使用,当花盆土壤内湿度不够时,自动感应控制水箱加水,水箱在水量不足时,自动做出报警,提示加水。
搜索关键词: 花盆 自动浇花 夹持 湿度传感器 水箱 底座 机器人 底板 自动感应控制 底座上表面 花盆土壤 夹持机构 人本发明 水箱加水 加水 提示 报警 水源 土壤 监测
【主权项】:
1.一种自动浇花机器人,包括底座(1)和设置在底座(1)上的花盆(13),其特征在于:还包括安装在所述底座(1)上表面用于夹持花盆(13)的夹持机构,设置在所述底板(1)上方用于提供水源的水箱(7),设置在所述花盆(13)内部用于监测花盆内土壤湿度的湿度传感器(14);所述水箱(7)的底部安装有支撑板(5),所述底座(1)的上表面安装有四个支撑杆(4),所述支撑杆(4)呈L型,且所述支撑板(5)的四个角与支撑板(4)相契合,所述支撑杆(4)的内侧设有弹性件(18),所述弹性件(18)的两端分别与所述支撑板(5)的底部和底座(1)的上表面固定连接,其中一个所述支撑杆(4)的上端安装有感应器(14)和报警灯(11),所述支撑板(5)的底部安装有供电电源(16),所述感应器(14)的开关触点与报警灯(11)串联,再与所述供电电源(16)供电端连接;所述水箱(7)上安装连接管(15),所述连接管(15)与安装在所述夹持机构上的淋水喷头(9)之间通过水管(10)连接,所述连接管(15)上安装有电磁阀(8),所述湿度传感器(14)的开关触点与电磁阀(8)上的控制线圈串联,再与所述供电电源(16)供电端连接。
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