[发明专利]一种自动浇花机器人在审
申请号: | 201810679136.8 | 申请日: | 2018-06-27 |
公开(公告)号: | CN108770662A | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 吴倩倩;罗啸 | 申请(专利权)人: | 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 |
主分类号: | A01G27/00 | 分类号: | A01G27/00;A47G7/02 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 崔金 |
地址: | 241000 安徽省芜湖市三山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 花盆 自动浇花 夹持 湿度传感器 水箱 底座 机器人 底板 自动感应控制 底座上表面 花盆土壤 夹持机构 人本发明 水箱加水 加水 提示 报警 水源 土壤 监测 | ||
1.一种自动浇花机器人,包括底座(1)和设置在底座(1)上的花盆(13),其特征在于:还包括安装在所述底座(1)上表面用于夹持花盆(13)的夹持机构,设置在所述底板(1)上方用于提供水源的水箱(7),设置在所述花盆(13)内部用于监测花盆内土壤湿度的湿度传感器(14);
所述水箱(7)的底部安装有支撑板(5),所述底座(1)的上表面安装有四个支撑杆(4),所述支撑杆(4)呈L型,且所述支撑板(5)的四个角与支撑板(4)相契合,所述支撑杆(4)的内侧设有弹性件(18),所述弹性件(18)的两端分别与所述支撑板(5)的底部和底座(1)的上表面固定连接,其中一个所述支撑杆(4)的上端安装有感应器(14)和报警灯(11),所述支撑板(5)的底部安装有供电电源(16),所述感应器(14)的开关触点与报警灯(11)串联,再与所述供电电源(16)供电端连接;
所述水箱(7)上安装连接管(15),所述连接管(15)与安装在所述夹持机构上的淋水喷头(9)之间通过水管(10)连接,所述连接管(15)上安装有电磁阀(8),所述湿度传感器(14)的开关触点与电磁阀(8)上的控制线圈串联,再与所述供电电源(16)供电端连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动浇花机器人,其特征在于:所述夹持机构包括圆弧型夹手(6)、第一支架(3)、第二支架(2)和强力弹簧(12),所述第一支架(3)的两端分别与所述夹手(6)和第二支架(2)的顶端连接,所述第二支架(2)的底端与底座(1)之间转动连接,所述强力弹簧(12)倾斜设置,且两端分别与所述第二支架(2)和底座(1)固定连接,且所述强力弹簧(12)处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的一种自动浇花机器人,其特征在于:所述夹持机构至少为两个。
4.根据权利要求1所述的一种自动浇花机器人,其特征在于:所述底座(1)上设有凹槽(17)。
5.根据权利要求1所述的一种自动浇花机器人,其特征在于:所述底座(1)的四角呈圆弧形。
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