[发明专利]一种自动浇花机器人

说明书

本发明公开了一种自动浇花机器人，包括底座和设置在底座上的花盆，还包括安装在所述底座上表面用于夹持花盆的夹持机构，设置在所述底板上方用于提供水源的水箱，设置在所述花盆内部用于监测花盆内土壤湿度的湿度传感器，该种自动浇花机器人对花盆的夹持更稳定，且可以夹持不同尺寸的花盆，通过湿度传感器的使用，当花盆土壤内湿度不够时，自动感应控制水箱加水，水箱在水量不足时，自动做出报警，提示加水。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种自动浇花机器人。

背景技术

花草能净化空气、美化环境、陶冶情操，但是随着城市生活节奏的加快，在家的时间也随之减少，遇到出差或者旅游等情况将有较长时间无法为家中的花草浇水，将导致家中的植物枯萎甚至死亡。而且人们虽然有时间为花草浇水但是并不能很好的掌握花草的需水的量，同时水源不足时不能及时通知的缺点，另外对与花盆的大小不能很好的固定。

所以，如何设计一种自动浇花机器人，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动浇花机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动浇花机器人，包括底座和设置在底座上的花盆，还包括安装在所述底座上表面用于夹持花盆的夹持机构，设置在所述底板上方用于提供水源的水箱，设置在所述花盆内部用于监测花盆内土壤湿度的湿度传感器；

所述水箱的底部安装有支撑板，所述底座的上表面安装有四个支撑杆，所述支撑杆呈L型，且所述支撑板的四个角与支撑板相契合，所述支撑杆的内侧设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述支撑板的底部和底座的上表面固定连接，其中一个所述支撑杆的上端安装有感应器和报警灯，所述支撑板的底部安装有供电电源，所述感应器的开关触点与报警灯串联，再与所述供电电源供电端连接；

所述水箱上安装连接管，所述连接管与安装在所述夹持机构上的淋水喷头之间通过水管连接，所述连接管上安装有电磁阀，所述湿度传感器的开关触点与电磁阀上的控制线圈串联，再与所述供电电源供电端连接。

进一步的，所述夹持机构包括圆弧型夹手、第一支架、第二支架和强力弹簧，所述第一支架的两端分别与所述夹手和第二支架的顶端连接，所述第二支架的底端与底座之间转动连接，所述强力弹簧倾斜设置，且两端分别与所述第二支架和底座固定连接，且所述强力弹簧处于压缩状态。

进一步的，所述夹持机构至少为两个。

进一步的，所述底座上设有凹槽。

进一步的，所述底座的四角呈圆弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.对花盆的夹持更稳定，且可以夹持不同尺寸的花盆。

2.通过湿度传感器的使用，当花盆土壤内湿度不够时，自动感应控制水箱加水。

3.水箱在水量不足时，自动做出报警，提示加水。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的夹手结构示意图；

图中：1-底座；2-第二支架；3-第一支架；4-支撑杆；5-支撑板；6-夹手；7-水箱；8-电磁阀；9-淋水喷头；10-水管；11-报警灯；12-强力弹簧；13-花盆；14-湿度传感器；15-连接管；16-供电电源；17-凹槽；18-弹性件。

具体实施方式