[发明专利]一种用于快递配送的无人机

摘要

本发明涉及一种用于快递配送的无人机，包括主体、四个飞行模块和四个起落架，还包括识别机构和四个加固机构，所述识别机构包括第一驱动组件、导向杆、第一弹簧、第二弹簧、第一滑动块、第二滑动块、加固杆、第一传动杆、第二传动杆和显示屏，所述加固机构包括第二驱动组件、支撑杆、滑动套管、移动杆和两个连接杆，该用于快递配送的无人机中，通过识别机构，可以实现显示屏的收放，之后人们通过扫描显示屏显示的二维码进行身份识别，从而提高了无人机配送快递的准确性，通过加固机构，可以驱动移动杆沿着支撑杆左右移动，从而使无人机可以对不同尺寸的快递进行加固，从而进一步提高了无人机的实用性。

主权项

1.一种用于快递配送的无人机，包括主体(1)、四个飞行模块(3)和四个起落架(18)，四个飞行模块(3)周向均匀设置在主体(1)的四周，四个起落架(18)均竖向设置，四个起落架(18)周向均匀设置在主体(1)的四周，其特征在于，还包括识别机构和四个加固机构，所述识别机构设置在主体(1)的内部，所述加固机构与起落架(18)一一对应，四个加固机构分别设置在四个起落架(18)上；所述识别机构包括第一驱动组件、导向杆(12)、第一弹簧(9)、第二弹簧(11)、第一滑动块(10)、第二滑动块(13)、加固杆(4)、第一传动杆(5)、第二传动杆(15)和显示屏(14)，所述主体(1)的一侧设有一个开口，所述导向杆(12)水平设置在主体(1)的内部，所述导向杆(12)设置在开口的下方，所述第一驱动组件设置在导向杆(12)的远离开口的一端，所述第一滑动块(10)和第二滑动块(13)均套设在导向杆(12)上，所述第二滑动块(13)设置在第一滑动块(10)的靠近开口的一侧，所述第一弹簧(9)和第二弹簧(11)均套设在导向杆(12)上，所述第二弹簧(11)的一端设置在第一滑动块(10)上，所述第二弹簧(11)的另一端设置在第二滑动块(13)上，所述第一弹簧(9)的一端设置在第一滑动块(10)上，所述第一弹簧(9)的另一端设置在导向杆(12)的靠近第一驱动组件的一端，所述加固杆(4)倾斜设置在第二滑动块(13)的靠近开口的一侧，所述加固杆(4)的远离第二滑动块(13)的一端铰接在第二传动杆(15)的中部，所述第二传动杆(15)的一端与第一传动杆(5)的一端铰接，所述第一传动杆(5)的另一端铰接在第一滑动块(10)上，所述显示屏(14)设置在第二传动杆(15)的另一端上；所述加固机构包括第二驱动组件、支撑杆(20)、滑动套管(19)、移动杆(21)和两个连接杆(23)，所述第二驱动组件竖向设置在起落架(18)的远离主体(1)的一侧，所述支撑杆(20)水平设置，所述支撑杆(20)设置在主体(1)的下方，所述支撑杆(20)的一端设置在起落架(18)上，所述支撑杆(20)的另一端设置在主体(1)的下方的中部，所述滑动套管(19)套设在支撑杆(20)上，所述移动杆(21)竖向设置在滑动套管(19)的下方，两个连接杆(23)分别设置在起落架(18)的两侧，两个连接杆(23)的一端均铰接在移动杆(21)上，两个连接杆(23)的另一端均与第二驱动组件连接。